單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 13:04本頁(yè)面
【正文】 ==0) { delay(5)。 if(k1==0) { delay(5)。 //取數(shù)據(jù) delay(150)。 i8。 jx。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } }/********************************************************//*/*步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)/********************************************************/void motor_rev(uchar x) { uchar i,j。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)45度 { P2 = FFW[i]。 j++) //轉(zhuǎn)1*n圈 { for (i=0。 for (j=0。 j++) 。for(j = 0 。ix。 /********************************************************/ /* 延時(shí) /********************************************************/void delay(uchar x) { uchar i,j。uchar rate 。endif//includeuchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。void motor_turn()。sbit k12=P0^3。sbit k10=P0^1。sbit k8=P1^7。sbit k6=P1^5。sbit k4=P1^3。sbit k2=P1^1。，《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社，2006。6．周潤(rùn)景編著，《PROTEUS入門實(shí)用教程》機(jī)械工業(yè)出版社 2011。4．譚浩強(qiáng)編著，《C程序設(shè)計(jì)（第三版）》清華大學(xué)出版社 2005。，《51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》北京航空航天大學(xué)出版社，2006。這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成，還要感謝毛老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累和設(shè)計(jì)經(jīng)歷。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我也了解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候，往往只去看懂別人寫(xiě)的程序，以為看懂了自己就知道寫(xiě)了，但事實(shí)并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計(jì)程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認(rèn)為的簡(jiǎn)單。經(jīng)過(guò)反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，解決一個(gè)問(wèn)題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗(yàn)方法，完成了程序的編寫(xiě)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)之前沒(méi)有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。由于此次控制要求不是很高，選用51系列80C51。故障三：在鍵盤(pán)掃描時(shí)不太懂怎么進(jìn)行掃描，總是不懂地址的掃描和讀數(shù)據(jù)，我以為是程序方面出了問(wèn)題，后來(lái)又仔細(xì)看了關(guān)于鍵盤(pán)掃描這些知識(shí)才弄明白了，最后掃描正。只需在主函數(shù)調(diào)用就行了，并設(shè)定了一個(gè)參數(shù)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行調(diào)控。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)停止按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)按鈕K1K0為00時(shí)，步進(jìn)電機(jī)單四拍工作；當(dāng)電機(jī)按鈕K1K0為01時(shí)，步進(jìn)電機(jī)雙四拍工作；當(dāng)電機(jī)按鈕K1K0為11時(shí)，步進(jìn)電機(jī)單雙八拍工作。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。正反轉(zhuǎn)雙四拍單四拍是否停機(jī)是否啟動(dòng)電機(jī)機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)結(jié)束開(kāi)始停機(jī)YN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YY if(i==0)If(i==3)if(i==1)單雙八拍YYYNN啟動(dòng)電機(jī)YN 主程序流程圖主程序見(jiàn)附錄一第3章 調(diào)試 Proteus仿真軟件Proteus軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。 按鍵連線圖 閉合SW10控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，閉合SW11斷開(kāi)SW12步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；閉合SW12斷開(kāi)SW11步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。此次設(shè)計(jì)只用到了六個(gè)按鍵，故可采用獨(dú)立按鍵，~~K6?？刂瓢粹o單片機(jī)8051功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 總方案圖 模塊設(shè)計(jì)
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