【正文】 蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： P3口管腳備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時器0外部輸入） T1（記時器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。（1）主要特性： 1）與MCS51 兼容 2）4K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000寫/擦循環(huán) 3）全靜態(tài)工作：0Hz24Hz 4）三級程序存儲器鎖定 5）128*8位內(nèi)部RAM 6）32可編程I/O線 7）兩個16位定時器/計數(shù)器 8）5個中斷源 9）可編程串行通道 10）低功耗的閑置和掉電模式 11）片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 （2）管腳說明： VCC：供電電壓。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。程序存儲器E2PROM容量可達(dá)20K字節(jié)。有兩級或三級程序存儲器保密系統(tǒng)，防止E2PROM中的程序被非法復(fù)制。對于片內(nèi)有ROM/EPROM的芯片來說,最小應(yīng)用系統(tǒng)即為配有晶體振蕩器、復(fù)位電路和電源的單個芯片；對與片內(nèi)沒有ROM/EPROM芯片來說，其最小應(yīng)用系統(tǒng)除了應(yīng)配置上述的晶振、復(fù)位電路和電源外，還應(yīng)配備EPROM或EEPROM作為程序存儲器使用。本設(shè)計是設(shè)計一款最小應(yīng)用系統(tǒng)，最小應(yīng)用系統(tǒng)是指能維持單片機運行的最簡單配置的系統(tǒng)。單片機應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成基本上如圖6所示。人們需要通過人機對話，了解系統(tǒng)的工作情況和進(jìn)行控制。由于單片機的高度集成化，縮短了系統(tǒng)內(nèi)的信號傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性及運行速度，同時它的指令系統(tǒng)又很適合于工業(yè)控制的要求，所以單片機在工業(yè)過程及設(shè)備控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 單片機原理 單片機（singlechip microputer）是把微型計算機主要部分都集成在一塊芯片上的單芯片微型計算機。可以通過加大繞組的電壓從而增加電流上升的速率得時間常數(shù)。因為步進(jìn)電機轉(zhuǎn)矩的大小與繞組的電流成正比，所以電機低速運行時，電機能夠達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩，而在某一特定頻率以上運行時，繞組電流隨著頻率的提高逐漸下降，電機轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)逐漸減小，從而降低了高速運轉(zhuǎn)時帶負(fù)載能力。低頻時電流能夠達(dá)到最大值(a)。在 t=0時刻，電壓V施加到該電路上時，電路中的電流變化規(guī)律為: I(t)=V(1eRt/L)/R （3） 通電瞬間繞組電流上升速率為: di(0)/dt=V/t （4） 經(jīng)過一段時間，電流達(dá)到最大值: Imax=V/R（5） L/R定義為該電路的時間常數(shù)，是電路中的電流達(dá)到最大電流Imax的63%所需要的時間。繞組線圈的電阻是電機溫升和電能損耗的主要因素。 步進(jìn)電機繞組的電氣特性 步進(jìn)電機各相繞組都是在鐵心上的銅線圈，電阻和電感是電機相繞組的兩個固有屬性，電機的性能和這兩個因素密切相關(guān)。功率驅(qū)動電路向步進(jìn)電機控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。步進(jìn)電機驅(qū)動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進(jìn)脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機各相勵磁繞組導(dǎo)通或截止信號?？刂破鞯姆较蛐盘枦Q定步進(jìn)電機的順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機控制器發(fā)出步進(jìn)脈沖和方向信號，每發(fā)一個脈沖，步進(jìn)電機驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個步距角，即步進(jìn)一步。米 P=2πfM/400(半步工作） （2） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS） 步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)介紹 步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)簡介 步進(jìn)電機不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備——，除與電機本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動器的優(yōu)劣。M Ω=2π 3)電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。（五相電機）、（二、四相電機）、（三相電機）等。 1）步距角的選擇 電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。 （2）步進(jìn)電機的選擇步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛，它是PM和VR的復(fù)合產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)?；旌鲜讲竭M(jìn)電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。用轉(zhuǎn)子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，它的出力大，動態(tài)性能好，但步距角一般比較大。反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但動態(tài)性能相對較差。 圖5步進(jìn)電機工作時序波形圖 （1）步進(jìn)電機的分類現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）和單相式步進(jìn)電機等。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。圖4步進(jìn)電機工作原理圖開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 如下所示的步進(jìn)電機為一四相步進(jìn)電機，采用單極性直流電源供電。 步進(jìn)電機的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動，其功用是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或是直線位移，就是給一個脈沖信號，電動機轉(zhuǎn)動一個角度或是前進(jìn)一步。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 4)步進(jìn)電機低速時可以正常轉(zhuǎn)動，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。 步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏8090度完全正常。 （3）步進(jìn)電機的特征如下： 1）一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3%5