基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計-展示頁
2025-06-15 08:44本頁面
【正文】 日 單片機(jī)課程設(shè)計 2 目錄 一 、設(shè)計要求 目的 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 二 、 設(shè)計 要求 及任務(wù) ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 總體設(shè)計框圖 ....................................................................... 3 主要硬件線路圖 ................................................................... 3 ULN2021 芯片說明 ................................................................... 5 五 、 系統(tǒng)工作原理 ........................................................................... 5 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ............................................................... 5 采樣原理 ............................................................................... 7 按鍵和顯示處理 .................................................................................7 4 、 中斷處理 ……………………………………………………………………………………9 六 、 程序框圖 ................................................................................... 9 七、 程序清單 ................................................................................... 10 八 、 設(shè)計總結(jié) ................................................................................. 13 單片機(jī)課程設(shè)計 3 一、 設(shè)計目的 通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計、上機(jī)調(diào)試及再設(shè)計的全過程，以加深對單片機(jī)內(nèi)部 結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進(jìn)一步理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。 (2) 分別采用雙四拍 （ AB→ BC→ CD→ DA→ AB） 方式、單四拍 （ A→ B→ C→ D→ A） 方式和單雙八拍 （ A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A） 方式 編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。 三、 儀器設(shè)備 （ 1）、 PC 機(jī)一臺； （ 2）、 51 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)一塊； （ 3）、步進(jìn)電機(jī)一個； （ 4）、 Usb 轉(zhuǎn)串口線、電源線。本系統(tǒng)采用兩個獨立開關(guān)三個獨立按鈕，分別進(jìn)行啟動、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的 控制。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨立 12V供電。 3. 根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。加接退耦電容 B、 接晶體： X1（ PIN18）、 X2（ PIN19）。接上電復(fù)位電路，以及手動復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 D、 接配置： EA（ PIN31）。 (2)單片機(jī)內(nèi)部 I/O 部件 A、 四個 8 位通用 I/O 端口，對應(yīng)引腳 P0、 P P2 和 P3； B、 兩個 16 位定時計數(shù)器；（ TMOD， TCON， TL0， TH0， TL1， TH1） 單片機(jī)課程設(shè)計 5 C、 一個串行通信接口；（ SCON， SBUF） D、 一個中斷控制器；（ IE， IP） R9020/2wR9120/2wR9220/2wR9320/2wMS1MOTOR STEPPERU33IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7COMMONOUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7CLAMPULN2021ABABBBCBDMV+MV+BC COMBD COM12345678RST9RXD/10TXD/11INTR0/12INTR1/1
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