【正文】 其次，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國防實(shí)力。機(jī)器人也用于執(zhí)行很多乏味、不愉快但必需的任務(wù)，如焊接和看門工作。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展把我們從危險和枯燥中解脫出來。 機(jī)器人工程是一門綜合性的學(xué)科，它集工程力學(xué)、機(jī)械制造、電子技術(shù)、技術(shù)科學(xué)、自動控制等為一體。關(guān)鍵詞：機(jī)器人 單片機(jī) 智能機(jī)器人Probing into the Robot Technology Basing on SCMAbstractRobot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of AsiaPacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of singlechip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of singlechip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.Keyword:第二單片機(jī)的發(fā)展史、單片機(jī)的定義、單片機(jī)的用途。機(jī)器人技術(shù)對科學(xué)技術(shù)發(fā)展和對人類社會進(jìn)步的巨大推動作用, 在2l世紀(jì)必將得到越來越大的發(fā)展,特別是將成熟的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)以提高機(jī)器人智能性方面的研究一直是一個活躍的研究領(lǐng)域，但我國在這方面的研究相對滯后。畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 2009 年05 月15日基于單片機(jī)的機(jī)器人技術(shù)的探討摘 要 機(jī)器人技術(shù)代表一個國家的綜合國力，我國也非常重視，經(jīng)常派代表參加國外或組織國內(nèi)的機(jī)器人競賽。 特此聲明本畢業(yè)論文（設(shè)計）成果歸***學(xué)院所有。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）論文（設(shè)計）題目：基于單片機(jī)的機(jī)器人探討 學(xué) 院、 系： 專 業(yè) (方 向)： 年 級、 班： 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： _______年 月 日27聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的成果。因本畢業(yè)論文（設(shè)計）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。由亞廣聯(lián)（ABU）倡導(dǎo)舉辦的機(jī)器人電視大賽在中國賽區(qū)的主題是鵲橋相會。本文主要論述，第一機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的發(fā)展趨勢、機(jī)器人的核心技術(shù)。第三單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。 Automatic Robot Singlechip Motor目 錄一、前言 1二、機(jī)器人 3（一）機(jī)器人的發(fā)展 3機(jī)器人的發(fā)展史 3機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 7發(fā)展趨勢 8（二）機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 10（三）機(jī)器人的核心技術(shù) 12三、單片機(jī) 12（一）單片機(jī)的發(fā)展史 12（二）單片機(jī)的定義 13（三）單片機(jī)介紹 14四、單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用 16（一）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用 17（二）單片機(jī)技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)中的應(yīng)用 18（三）單片機(jī)在智能機(jī)器人設(shè)計中的應(yīng)用 19五、結(jié)論 26參考文獻(xiàn) 27致謝 28基于單片機(jī)的機(jī)器人探討一、前言機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果，也是對社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)被開發(fā)用于處理核能和放射性化學(xué)制品的很多不同用途，包括核武器、電廠、環(huán)境清潔和某些藥品的處理。另外機(jī)器人還可用于干人干不了的活，比方說人們對太空的認(rèn)識，人上不的時候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，還有在微觀環(huán)境下，對原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭中，各種無人機(jī)和地面軍用機(jī)器人系統(tǒng)在戰(zhàn)場偵察、探雷排雷、監(jiān)視、通訊中繼、電子對抗、火力導(dǎo)引、戰(zhàn)果評估、騷擾、攻擊等方面都起了特殊的作用?！　×硗猓瑱C(jī)器人可以形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。 近年來本等開發(fā)了多種可以應(yīng)用于常生活里的機(jī)器人。2007年8月，ASIMO隨日本首相訪問捷克，開始了它的“外交”之路。美國一家公司開發(fā)了一種iBot自動平衡輪椅，并已經(jīng)獲得FDA的認(rèn)證。 機(jī)器人技術(shù)成了科技經(jīng)濟(jì)的必爭之地，世界各國都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究。我國政府也非常重視機(jī)器人的研究，早在“七五”期間就開始了工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人攻關(guān)計劃，并取得了一定的成績。經(jīng)過十幾年的艱苦奮斗，從跟蹤世界先進(jìn)水平到自主開發(fā)，取得了舉世矚目的成果。 我國對培養(yǎng)機(jī)器人時代所需要的人才也非常重視。二、機(jī)器人（一）機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的發(fā)展史“機(jī)器人”一詞起源于捷克語，意為強(qiáng)迫勞動力或奴隸。① 美國：美國是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。 ② 英國：早在1966年，美國Unimation公