基于單片機的智能避障小車設(shè)計的畢業(yè)論-展示頁
2025-06-15 08:44本頁面
【正文】 電路調(diào)試 .......................................................4 167。 模塊程序設(shè)計說明 .................................................3 167。 .........................................................2 第三章 軟件程序流程圖 ...............................................3 167。 ...................................................2 167。 ………………………………………………… ........1 第二章 硬件的選擇與組成 ......................................2 167。 ………………………………………… ..............1 167。 關(guān)鍵詞 ： 單片 機， 直流 步進(jìn) 電機 ， 避障小車 目 錄 第一章 總體設(shè)計方案 ……………………… ……… ..........……… 1 167。能夠滿足程序空間需要。我國作為一個世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。 智能汽車概念的提出給汽車產(chǎn)業(yè)帶來機遇也帶了挑戰(zhàn)。 畢業(yè)設(shè)計論文 （ 基于單片機的智能避障小車設(shè)計 ） 專 業(yè) : 電子 班 級： 1001 姓 名： 田川 二〇一三年十一月 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 基于單片機的智能避障小車設(shè)計 摘 要 當(dāng)今世界， 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到人們的關(guān)注。 從 20 世紀(jì) 70 年代，美歐等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究 ,我國從上世紀(jì) 80 年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國外相 比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。汽車的智能化必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機的智能小車的避障研究。 該設(shè)計利用單片機 STC89C52RC 作為主控芯片，該芯片是一種高速、低功耗、抗干擾能力強的芯片，其最高時鐘 工作頻率為 48MHz，用戶應(yīng)用程序空間為 8K。 本文首先介紹了智能車的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對該課題的設(shè)計過程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個模塊的電路原理圖，和本設(shè)計實物圖，及完整的 C語言程序。 ………………………………………… ...................1 167。 ………………………………………… ...................1 167。 .....................................................2 167。 ...................................................2 167。 ..........................................................3 167。 避障程序 ................................................3 167。 硬件調(diào)試 ..........................................................4 167。 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ..........................................................
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