基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)的畢業(yè)論-wenkub.com
2025-05-30 08:44 本頁(yè)面
【正文】 在此特向指導(dǎo)教師的關(guān)心和幫助表示誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝！ 在論文工作的過程中， 北電能源有限公司 為我的課題研究提供了良好的條件，使我順利完成了論文的工作，在此向他們致以崇高的謝意！ 向在論文完成過程中給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們表示謝意。Introducton to Digital Signal Processing [M] 單片機(jī) C 語(yǔ)言輕松入門 [M] 器人設(shè)計(jì)與控制 [M] 單片機(jī)器件手冊(cè) [M] 紅 外線熱釋電與超聲波遙控電路 [M] 電子線路設(shè)計(jì) .試驗(yàn) .測(cè)試 [M] i)for(j=110。=0。=0。=0。=1。 delayms(50)； }while（ p11==1） //停止 {p20=1； p21=0； P0=0xff。 delayms(50)； =1。 delayms(50)； =1。 delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。delayms(50)； =0。 delayms(50)； =0。//小車停止運(yùn)行指示燈 紅燈 void main(){while（ p11==0IIp10==1） //向前 運(yùn)動(dòng) {p20=0； p21=1； =0。//右邊步進(jìn)電機(jī) sbit p10=P1^0。//左邊步進(jìn)電機(jī) sbit p05=P0^5。 sbit p01=P0^1。 第五章 小車圖原理圖程序 167。 167。 167。該設(shè)計(jì)過程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對(duì)該電 容進(jìn)行檢測(cè)，確保諧振電容完好，否則將導(dǎo)致晶振不起振，單片機(jī)無(wú)法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳 18和引腳 19 來完成振蕩部分。 第四章 電路調(diào)試 167。=0。=0。=0。=0。=0。=0。=1。=1。 delayms(50)； }} 167。 delayms(50)； =1。 delayms(50)； =0。delayms(50)； =0。//控制左轉(zhuǎn)角度 While（ n） {=0。=0。=0。=0。=0。=1。=1。=0。=0。 模塊程序設(shè)計(jì)說明 運(yùn)用 C 語(yǔ)言編寫程序，在平時(shí)的制作中多次使用該語(yǔ)言，因此采用該語(yǔ)言編程相對(duì)容易一些。 第三章 軟件程序流程圖 167。光電傳感器的顯著特點(diǎn)是非接觸、不受電的干擾、靈敏度高、時(shí)間分辨率和空間分辨率高，可進(jìn)行全方位的測(cè)試。 引腳功能表 VCC 40 腳 +5V 電源 GND 20 腳 GND A(1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） B(1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） C(1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） D(1 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） A(2 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） B(2 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） C（ 2 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） D（ 2 號(hào)步進(jìn)電機(jī)） 運(yùn)行指示燈 綠色 停止運(yùn)行指示燈 紅色 光電模塊信號(hào)采集 啟動(dòng)停止按鈕 可自鎖 167。所以該設(shè)計(jì) 31腳應(yīng)該接高電平。單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器（ ROM）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、并行接口、串行 接口和中斷系統(tǒng)等幾個(gè)大單元及數(shù)據(jù)總線地址總線和控制總線等三大總線。 單片機(jī)的選擇 采用單片機(jī) STC89C52RC為核心， 8K的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ ROM）， 512個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 4個(gè)寄存器區(qū)， 32 個(gè)通用 I/O端口， 2個(gè) 16位的定時(shí)、計(jì)數(shù)器，有 ISP功能，能用于下載線進(jìn)行的在線編程，設(shè)有 4個(gè)中斷源，能夠完成設(shè)計(jì)要求，且該芯片價(jià)格便宜，采用該芯片能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，且平時(shí)實(shí)訓(xùn)中一 直采用該芯片，對(duì)其比較熟悉，控制起來相對(duì)簡(jiǎn)單。復(fù)位采用手動(dòng)復(fù)位。制作該產(chǎn)品用到的元器件都是以前避障模塊單片機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電 源 模 塊小車模塊 學(xué)習(xí)或?qū)嵱?xùn)中用到過的元器件，對(duì)元器件性能及 使用方法有一定的了解，可以熟悉運(yùn)用，而且有效節(jié)省了硬件成本，又能實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1