基于單片機的智能小車設計-wenkub.com
2025-06-15 17:55 本頁面
【正文】 備注： 決賽前改進：新增功能：增加轉向燈和停車燈、鳴笛功能、循跡模塊由兩個增加到四個轉向燈：L298N的輸入信號同時加給3—8線譯碼芯片的輸入口，譯碼芯片的輸出口接三極管控制兩個轉向燈兩個停車燈。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預設軌道上來。循跡模式切換 鳴笛 本模塊主要是對采集信號進行分析，同時給出控制信號控制電機起停和轉向。設計過程：遙控部分：基于PT226PT2272T4編解碼芯片和單片機分析接收數據而擴展成的12路遙控器。超聲波安裝在車體的正前方，紅外對管安裝在車體完成循跡。但后來發(fā)現鋰電池供電非常穩(wěn)定，于是我們覺得去掉穩(wěn)壓芯片采用方案三。 電源模塊要求：電源必須穩(wěn)定，且能提供比較大的驅動電流。 機械系統 小車設計方向：能靈活轉向，運行速度快，堅固，綜合考慮兩個方案。 測溫模塊測溫傳感器的種類眾多，在應用與高精度、高可靠性的場合時DALLAS(達拉斯)公司生產的DS18B20溫度傳感器當仁不讓。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。(參考文獻[3])方案三：采用三只紅外對管，一只置于軌道中間，兩只置于軌道外側，當小車脫離軌道時，即當置于中間的一只光電開關脫離軌道時，等待外面任一只檢測到黑線后，做出相應的轉向調整，直到中間的光電開關重新檢測到黑線（即回到軌道）再恢復正向行駛。 電機驅動部分電路圖方案一：采用簡易光電傳感器結合外圍電路探測，但實際效果并不理想，對行駛過程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質影響?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。我們自己焊接了一個H橋式電路，發(fā)現穩(wěn)定性很差，主要表現為電機不同步，用軟件調節(jié)效果略有改善但也導致電機轉速下降。方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。方案一：采用繼電器對電動機的開或關進行控制,缺點是繼電器的響應時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。若采用該方案，必將在控制上遇到許許多多不必要增加的難題。方案一：選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統的核心部件，實現控制與處理的功能。 第二章 方案的設計和論證根據要實現的功能確定如下方案：用鋁合金做車體，使車體堅固，在車前加超聲波實現測距和避障，在車下邊裝紅外對管探測黑線，并將收集的信息傳給單片機處理，實現小車的避障和循跡功能。 智能小車的現狀和前景 現時智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實質成果。因此舍棄昂貴的CCD傳感器而選用廉價的紅外對管。但是CCD傳感器的價格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰的圖像只要求粗略感覺的系統中考慮使用紅外反射式傳感器是一種實用而有效的方法。關鍵詞：紅外對管 超聲波 STC89C52 1602液晶 12864液晶 DS18B20 改裝的12路遙控器第一章 緒論自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。特點：寬電壓：DC ~ 2：小電流：小于 2mA 。適應性強：測溫范圍：45~+85度4：測距工作溫度
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