基于52單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-11-13 21:43 本頁面
【正文】 } } . . /*void offmsd() //百位為數(shù) 0判斷模塊 { if (buffer[3] == 0x3f) //如果值為零時(shí)百位不顯示 buffer[0] = 0x00。 t=t*256+TL0。 } TR0=0。 i=150。 . . TL0=0x00。 cl=1。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 //終斷處理程序， 1 秒測(cè)量一次 { TH1=0x9E。ix。 buffer[2]=convert[xm0]。 xm1=s%100/10。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 delay(3)。 for( i=0。 //調(diào) 用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 } . . step()。 while(1) { //csbcj()。 bz=0x7e。 } . . /*else { P1=0Xa0。 ki=0。 opto=0xff。 csbds=0。 //定時(shí)器 1中斷允許 TH0=0x00。 . . void inint() { EA=1。 //延時(shí)函數(shù) void scanLED()。 bit cl。//顯示標(biāo)識(shí) unsigned char convert[]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 . . 參 考 文 獻(xiàn) [1] 宋培義 ， 劉立新 ． 單片機(jī)原理接口技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京 ： 中國(guó)廣播電視臺(tái)出版社 ， 1999. [2] 李廣弟 ， 朱月秀 ， 王秀山 ． 單片機(jī)基礎(chǔ)（第二版） [M]． 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [3] 張振榮，晉明武，王毅平． MCS－ 51 單片機(jī)原理及其實(shí)用技術(shù) [M]．北京：人民郵電出版社 ， 2020. [4] 趙依軍．單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù) [M]．湖北：湖北計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì) ， 1988. [5] 張義民，王順，劉巧伶． 具有相關(guān)失效模式的多自由度非線性結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的可靠性分析 [J]．中國(guó)科學(xué) ， 2020， 33(9)： 804812. [6] 李秉操，張登舉，付壽英，徐飛．單片機(jī)接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng) 用［ M］ ．陜西：陜西電子編輯部， 1991. [7] 秦曉梅 ， 陳育斌 ． 單片機(jī)原理綜合實(shí)驗(yàn)教程 [M]． 大連 ： 大連理工大學(xué)出版社 ， 2020. [8] 張福學(xué) .傳感器應(yīng)用及其電路精選 (下冊(cè) ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè) 出版社 ,122134. . . 附錄一：小車實(shí)物圖 . . 附錄二：源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit csbout = P3^6。我明白了在自己絞盡腦汁想不出一個(gè)問題時(shí)，問問身邊的同學(xué)就能讓自己豁然開朗，節(jié)省了很多的時(shí)間，也避免了很多不必要的麻煩。 . . 第五章 實(shí)訓(xùn)總結(jié) 本次實(shí)訓(xùn)總共歷時(shí)三周，其實(shí)也就兩周，實(shí)訓(xùn)開始時(shí)老師讓我們自己選擇題目，這樣對(duì)于我來說選題就是一個(gè)坎，后來無意間聽到智能小車這個(gè)課題感覺蠻有趣，就在對(duì)小車一竅不通的情況下毫不猶豫的選擇了這個(gè)課題，后來好多同學(xué)知道我選的課題都對(duì)我投來了懷疑的目光，就連我自己也開始后悔，也懷疑自己根本做不出來，但后來我想，大四了，馬上也會(huì)面臨畢業(yè)工作，我不能畏縮，碰到難題就該去解決它，于是我開始了對(duì)于小車設(shè)計(jì)的思考。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：將小車電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路板連接起來，看兩個(gè)電機(jī)能否按照要求正常轉(zhuǎn)動(dòng)。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測(cè)電路中是否存在斷路或者短路情況等。 對(duì)于電機(jī)的調(diào)速控制有以下兩點(diǎn)說明： 注意選擇合適的控制頻率，過高可能導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)，頻率過低可能使電機(jī)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。它是整個(gè)控制部分的核心，負(fù)責(zé)車速控制、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)轉(zhuǎn)向、測(cè)距避障等功能。所謂“模塊”，實(shí)質(zhì)上就是所完成一定功能，相對(duì)獨(dú)立的程序段，這種程序設(shè)計(jì)方法叫模塊程序設(shè) 計(jì)法。 . . 第三章 小車軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說明 在進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)對(duì)象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。 CPU. . 送來的數(shù)據(jù)信號(hào)直接送入數(shù)碼管的段號(hào)碼，進(jìn)行數(shù)字顯示，兩個(gè)三極管是對(duì)數(shù)碼管的位號(hào)選操作，當(dāng) Q4 導(dǎo)通時(shí)就是選擇數(shù)碼管的個(gè)位，當(dāng) Q3 導(dǎo)通時(shí)，就是選擇數(shù)碼管 的十位，通過單片機(jī)的控制，首先顯示個(gè)位數(shù)，然后關(guān)掉，一直循環(huán)下去。 LED 數(shù)碼管有一般和超亮等不同之分，也有 寸， 1 寸等不同的尺寸。 本模塊使用方法簡(jiǎn)單 ,. . 一個(gè)控制口發(fā)一個(gè) 10US 以上的高電平 ,就可以在接收口等待高電平輸出 .一有輸出就 可以開定時(shí)器計(jì)時(shí) ,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值 ,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間 ,方可算出距離 .如此不斷的周期測(cè) ,即可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值 圖 5
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