【正文】 及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實際上四位顯示器并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示而不會有閃爍感。 本電路采用四位一體共陽數(shù)碼管，采用動態(tài)掃描方式來完成顯示功能。小尺寸數(shù)碼管的顯示筆畫常用一個發(fā)光二極管組成，而大尺寸的數(shù)碼管由兩個或多個發(fā)光二極管組成，一般情況下，單個發(fā)光二極管的管壓降為 左右，電流不超過 30MA。當(dāng)數(shù)碼管特定的段加上電壓后，這些特定的段就會發(fā)亮，以形成我們眼睛看到的字樣了。 LED 數(shù)碼管實 際上是由 7個發(fā)光管組成 8 字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點就是 8 個。測試距離 =(高電平時間 *聲速 (340M/S))/2。 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號 。 圖 4 52單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 避障模塊設(shè)計 超聲波模塊采用現(xiàn)成的 HCSR04 超聲波模塊，該模塊可提供 2CM400CM 的非接觸式距離感測功能，測距精度可高達(dá) 3MM。 復(fù)位電路， 復(fù)位電路包括商店復(fù)位和手動復(fù)位兩部分， 51 系列單片機(jī)多為高電平復(fù)位，即采用上電復(fù)位，其原理就是利用電容充電的一段時間將復(fù)位腳. . 拉至高電平，使單片機(jī)完成復(fù)位。為此，采用兩路供電，這樣避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾。 . . 第二章 小車硬件設(shè)計 電源模塊設(shè)計 電源模塊為系統(tǒng)其它各個模塊提供所需要的電源，設(shè)計中，除了要考慮到電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)之外，還 要在電源轉(zhuǎn)換效率、降低噪聲、防止干擾和電路簡單等方面進(jìn)行優(yōu)化。 方案二 ： 單片機(jī)必須與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，采用兩路供電，這樣可以使用其中一路單獨為單片、指示燈供電，另外一路提供L298N、光電管、舵機(jī)的工作電壓。它供電簡單，方便靈活，減小了車載質(zhì)量和摩擦阻力。 本設(shè)計采用 T/R4012 小型超聲波傳感器作為探測前方障礙物體的檢測元件，其中心頻率為 40Hz，由 80C52 發(fā)出的 40KHz 脈沖信號驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)送器發(fā)出 40KHz 的脈沖超聲波，如電動車前方遇到有障礙物時，此超聲波信號被障礙物反射回來，由接收器接收，經(jīng) LM318 兩級放大，再經(jīng)帶有鎖相環(huán)的音頻解碼芯片 LM567 解碼，當(dāng) LM567 的輸入信號大于 25mV 時，輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖剑?80C52 單片機(jī)處理。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到 . . 超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，故它分為發(fā)送器和接收器。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，結(jié)合不同的電路，可以制成超聲波儀器及裝置，在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。 超聲波避障模塊 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，其頻率超過 20KHz，分橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同?？赡?PWM變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H 型、 T型等類型。 脈寬調(diào)速也可通過單片機(jī)控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。 根據(jù)以上綜合比較，以及本設(shè)計中受控電機(jī)的容量和直流電機(jī)調(diào)速的發(fā)展方向，本設(shè)計采用了 H型單極型可逆 PWM 變換器進(jìn)行調(diào)速。這種電路由于工作在飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也高，是廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。 方案三： 采用達(dá)林頓管組成的 H 型 PWM 電路。 方案二： . . 用繼電器對電動機(jī)的開 /關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。但是，電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級降速；而數(shù)字電阻的元器件價格昂貴。整體結(jié)構(gòu)框圖如圖 1所示。 這種方案能實現(xiàn)對電動車的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。第四章中敘述了我們在設(shè)計過程中遇到的問題和解決方法。其中第一章主要介紹了小車的總體方案的選取，對單片機(jī)資源的分配作了說明。避障模塊主要 由超聲波發(fā)射接受器 組成，通過發(fā) 射超聲波與障礙物之間傳輸時間以及聲波速度來計算與障礙物距離來實現(xiàn)低于設(shè)定距離就自動轉(zhuǎn)彎的功能，電源模塊采用電池兩路供電，單片機(jī)與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，電機(jī)驅(qū)動模塊選用常用的 H 橋驅(qū)動芯片 L298N 結(jié)合單片機(jī)來控制電機(jī)工作，舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊是智能小車程序設(shè)計的重要模塊， 采用 PWM 波，控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的電源系統(tǒng)模塊，電機(jī)控制模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，測距避障模塊以及各個模塊對應(yīng)的軟硬件的調(diào)試等。 AT89S52單片機(jī)為控制核心，利用電源電路系統(tǒng)來實現(xiàn)對小車電機(jī)驅(qū)動電路與單片機(jī)最小系統(tǒng)電路分開獨立供電的功能，利用超聲波測距模塊實現(xiàn)小車的自動避障功能，利用小車電機(jī)驅(qū)動模塊控制小車快慢速行駛，轉(zhuǎn)彎，以及停 車等功能。. . . . 基于 52 單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計 摘 要 ：本次課程設(shè)計是基于 AT89S52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計。本系統(tǒng)主要實現(xiàn)小車在前行過程中自動檢測與前方障礙物的距離并且能夠在數(shù)碼管上顯示出來以及在設(shè)置的與障礙物的安全距離內(nèi)能自動轉(zhuǎn)彎實現(xiàn)避障繼續(xù)行駛或者在安全距離內(nèi)自動停止前進(jìn)等功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。 . 關(guān)鍵詞 ： AT89S52單片機(jī)；超聲波發(fā)射儀； PWM 調(diào)速；智能小車