【正文】 OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 可擴(kuò)展其它功能。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計(jì)制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 小車尋跡避障運(yùn)行完之后能伴隨音樂翩翩起舞演示。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍 休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)小車的聲音和車燈效果：小車前進(jìn)時(shí)有真車前進(jìn)聲音和車燈效果，小車左拐彎時(shí)有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時(shí)時(shí)有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時(shí)有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時(shí)有真車?guó)Q喇叭聲音和車燈效果、并自動(dòng)繞開障礙物前行。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵 液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過檢測(cè)到黑線后自行啟動(dòng)等其它。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)和 設(shè)計(jì)。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液 芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 智能控制：智能控 制是采用單片機(jī)來(lái)處理所收集的信號(hào)，在由設(shè)定的來(lái)控制電路，從而達(dá)到智能控制。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 音樂：音樂 采用小車自帶的音樂。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 避障：避障是通過光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來(lái)控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距 離在 3cm到 80cm之間。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹 吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 尋跡：尋跡是通過 紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。智能控制也是由單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。避障是在小車在軌道上尋跡是當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 小車跑道測(cè)試 ??????????????????????????????? 20基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈 蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 傳感 PCB 板傳感信號(hào)的測(cè)量 ???????????????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠 擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 程序清單???????????????????????????????? 15 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄 楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 傳感部分的設(shè)計(jì) ???????????????? ?????????????? 10基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) ???????????? 4 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY