【正文】 鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨 攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄 炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄 炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控 制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。本次工程訓(xùn)練我們就將采用 51 系列的 AT89C51 單片機(jī)和光耦器件 RPR220 和紅外避障器 E18D80NK 為主要的器件來制作 音樂智能尋跡避障小車的控制電路，通過訓(xùn)練來達(dá)到對(duì)課本知識(shí)的更深認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 在日常生活中人們，電子產(chǎn)品和人的生活密不可分，我們接觸的電子產(chǎn)品有像平常用的手機(jī)、電腦、相機(jī)等高端的電子產(chǎn)品；也有像平常用的通電器，收音機(jī)等低端的電子產(chǎn)品；有智能的電子產(chǎn)品，也有非智能的電子產(chǎn)品。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 摘 要 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 專業(yè)： 電子信息工程 學(xué)號(hào)： 7020907072 學(xué)生姓名： 章良 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 起 訖 日 期 ： 2020419 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 指導(dǎo)教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學(xué)生姓名： 章 良（ 若 要 P C B 圖 聯(lián) 系 方 式 為 Q Q 2 7 5 0 4 7 0 1 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學(xué) 號(hào)： 7020907072 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 專 業(yè) 班 級(jí) ： 電 子 信 息 工 程 07 級(jí) 2 班 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學(xué)科部、系 ： 信 息 學(xué) 科 部 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVER