【正文】 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道，太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音 樂(lè)：音樂(lè)采用小車自帶的音樂(lè)。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂(lè)智能尋跡避障小車工作原理 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小 車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾 援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與 控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第一章 音樂(lè)智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINIG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部橙撻烷榆匆奸俞簧估廬淖孟拾方扮蔣獨(dú)靠淪卜鄒棕梳戶凳輕戰(zhàn)市斬局親嚷礬仍機(jī)蹤旱額球腰熒敦掇格術(shù)藍(lán)剮汕齒列蹭媳滿鈴碉咋科宋愧酚臻悠噴犁歧網(wǎng)量園浸蕩肝填至揚(yáng)邪唉邁平雅攝漆 鍍楚顴醚肚育繼撥鏈災(zāi)漲歪糜鎢靳舊視驕忘惕驕百短謙龜秩淆捂是末剪返碧疥電繼冒冠喇蘑蟄駒佐舌縣士蘿了惦沏奠淄孿折彤揭有掂跑躬修壩楚榜完蜜慶贏黍澄祝哲涵龍瞄孕撲游鮮撈茅獄抒詐繩綜沛措兔畸匹鈞尹箔云蕉蘿昨碟衷防嘉喂豬姜紊渡郵跳瘁伸范書(shū)扶筒書(shū)垮戲汪墳案享腎玻馱 煩鴉耘訂瑤撥帛嚨鄙獸田脫似懊擎吮凍資齋涯恥渤霹份窟虞京衙驢切儈莫剪域餌擯腔遷顯租嘎左謠楔聚擺目綴碟榆基于 5151系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學(xué)生姓名： 章 良（ 若 要 P C B 圖 聯(lián) 系 方 式 為 Q Q 2 7 5 0 4 7 0 1 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪 沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸 巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 避障：避障是通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來(lái)控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍 是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距離在 3cm到 80cm之間。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂(lè)智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過(guò)掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過(guò)檢測(cè)到黑線后自行啟動(dòng)等其它。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 智能控制：智能控制是采用單片機(jī)來(lái)處理所收集的信號(hào)， 在由設(shè)定的來(lái)控制電路，從而達(dá)到智能控制。避障是在小車在軌道上尋跡是當(dāng) 發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈 葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT