【正文】 OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 可擴(kuò)展其它功能。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計(jì)制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 小車尋跡避障運(yùn)行完之后能伴隨音樂翩翩起舞演示。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺 餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)小車的聲音和車燈效果：小車前進(jìn)時(shí)有真車前進(jìn)聲音和車燈效果，小車左拐彎時(shí)有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時(shí)時(shí)有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時(shí)有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時(shí)有真車鳴喇叭聲音和車燈效果、并自動(dòng)繞開障礙物前行。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類 孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過檢測到黑線后自行啟動(dòng)等其它。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)和 設(shè)計(jì)。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽 勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 智能控制：智能控 制是采用單片機(jī)來處理所收集的信號(hào)，在由設(shè)定的來控制電路，從而達(dá)到智能控制。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 音樂：音樂 采用小車自帶的音樂。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 避障：避障是通過光電傳感器來實(shí)現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距 離在 3cm到 80cm之間。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應(yīng)超過 3cm。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸 結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 尋跡：尋跡是通過 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。智能控制也是由單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。避障是在小車在軌道上尋跡是當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 小車跑道測試 ??????????????????????????????? 20基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇 跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 傳感 PCB 板傳感信號(hào)的測量 ???????????????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z 血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 程序清單???????????????????????????????? 15 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺 住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 傳感部分的設(shè)計(jì) ???????????????? ?????????????? 10基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) ???????????? 4 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY