基于單片機的智能避障小車設(shè)計的畢業(yè)論-wenkub
2023-06-14 08:44:48 本頁面
【正文】 。 5V供電為單片機及其他電路提供工作電壓， 其中 直流 6V 供電 只為光電 避障模塊 供電 。 系統(tǒng)設(shè)計方案 根據(jù)設(shè)計要求，為了便于調(diào)試和改進，采用模塊化設(shè)計。 .........................................................5 參考文獻 ...................................................................5 致 謝 ....................................................................5 第一章 總體設(shè)計方 案 167。 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ............................................................4 167。 避障程序 ................................................3 167。 ...................................................2 167。 ………………………………………… ...................1 167。 本文首先介紹了智能車的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對該課題的設(shè)計過程進行了總結(jié)與展望并附帶各個模塊的電路原理圖，和本設(shè)計實物圖，及完整的 C語言程序。汽車的智能化必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機的智能小車的避障研究。 畢業(yè)設(shè)計論文 （ 基于單片機的智能避障小車設(shè)計 ） 專 業(yè) : 電子 班 級： 1001 姓 名： 田川 二〇一三年十一月 插入相關(guān)內(nèi)容圖片 基于單片機的智能避障小車設(shè)計 摘 要 當(dāng)今世界， 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到人們的關(guān)注。我國作為一個世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車的應(yīng)用具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。 關(guān)鍵詞 ： 單片 機， 直流 步進 電機 ， 避障小車 目 錄 第一章 總體設(shè)計方案 ……………………… ……… ..........……… 1 167。 ………………………………………………… ........1 第二章 硬件的選擇與組成 ......................................2 167。 .........................................................2 第三章 軟件程序流程圖 ...............................................3 167。 ......................................................3 第四章 電路調(diào)試 .......................................................4 167。 實現(xiàn)功能 ..........................................................4 第五章 小車圖原理圖程序 .........................................5 167。 設(shè)計要求 1在小車行駛過程中， 光電傳感器一直 啟動，對前方路況進行檢測 2當(dāng) 接近 障礙物 距離 小于 10cm時，小車自動左轉(zhuǎn) 3當(dāng)小車轉(zhuǎn)過后， 還是一直 檢測前方道
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