基于51單片機(jī)的智能小車-wenkub
2023-07-13 00:16:48 本頁面
【正文】 輸出共8路，以及8路16位增強(qiáng)型定時(shí)器（ECT），相比STC89C52單片機(jī)它編程更加簡單，反應(yīng)速度快；但是成本較高且短時(shí)間內(nèi)不易掌握。 其實(shí)，智能車研究最早都是在一些科技發(fā)達(dá)的國家進(jìn)行的，所以比較早接觸智能車領(lǐng)域的一些國家已經(jīng)對智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段[1]。畢業(yè)論文作者（簽名）： 年 月 日目錄摘要 3第一章 引言 3第二章 方案說明 方案論證 總體設(shè)計(jì)方案概述 4第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 主控電路 L7805穩(wěn)壓器 MAX232芯片簡介 八路紅外傳感器模塊 6 、LM324簡介 74HC14D簡介 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 7 、L298N簡介 機(jī)械部分 9第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序流程圖 程序設(shè)計(jì)方案 9參考文獻(xiàn) 12第五章 結(jié)束語 12致謝 12附錄1 13附錄2 13外文頁 20基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)摘要 本文介紹了基于STC89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文題 目 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)學(xué) 生 ****指導(dǎo)教師 ***講師 年 級(jí) 2008級(jí)專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù)系 別 物理系唐山師范學(xué)院物理系2012年5月鄭重聲明本人的畢業(yè)論文是在老師的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。小車主要能夠識(shí)別黑線并檢測障礙物從而實(shí)現(xiàn)在固定跑道內(nèi)行駛并且可自動(dòng)避障。我國智能車的研究起步較晚，所以很多還集中在某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)的研究上，不過對于智能車技術(shù)的探索卻如雨后春筍；各種智能車大賽層出不窮，各高校及研究機(jī)構(gòu)也紛紛加入智能車的研究行列[2]。方案二：采用STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。（2）避障與尋線傳感器 方案一：采用US100超聲波測距模塊，該模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~，~，靜態(tài)工作電流2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠且方向性好但其近距離反射時(shí)干擾較大。避障：在小車行駛過程中，若左側(cè)傳感器檢測到障礙物而右側(cè)傳感器未檢測到，則小車首先后退之后向右轉(zhuǎn)；同理，若右側(cè)檢測到而左側(cè)未檢測到，小車先后退之后左轉(zhuǎn)；如果左右均檢測到默認(rèn)小車先后退之后右轉(zhuǎn)。其中，此處采用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，由9—12V直流電通過78M05穩(wěn)壓芯片后進(jìn)行供電；單片機(jī)讀寫口連接了MAX232芯片，并焊接了串口接口，使其能夠直接使用USB轉(zhuǎn)串口線下載程序；除此之外，單片機(jī)引腳全部通過排針引出，使得此電路連接其他模塊更加方便。小車在行駛過程中紅外管不斷地向外發(fā)射紅外線，當(dāng)紅外光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫發(fā)射，反射光被接收管接收，模塊輸出低電平；如果遇到黑線則紅外線被吸收，接收管接收不到信號(hào)，此時(shí)模塊輸出高電平；單片機(jī)通過程序控制不斷檢測模塊輸出引腳的高低電平從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的檢測。、74HC14D簡介74HC14D是6路施密特觸發(fā)器件，內(nèi)含6個(gè)獨(dú)立的出發(fā)倒相器，在正邏輯中它們執(zhí)行波形整形和倒相功能；它也是5V電源供電且不需要外圍元件。輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡單，使用比較方便。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。單片機(jī)資源分配如下表3：表3EN1左下方傳感器左電機(jī)端口2右電機(jī)端口2右前方傳感器EN2右下方傳感器左電機(jī)端口1右電機(jī)端口1左前方傳感器①PWM脈寬控制：。} else en1=0。} else en2=0。TL0=(65536100)%256。left1=1。 }右轉(zhuǎn)彎子程序：void turn_right(){pro_right=40。right1=1。left2=1。pro_left=20。參考文獻(xiàn)：[1] 徐友春，王榮本,世界智能車輛近況綜述, 汽車工程［J］, , , [2] 國防科大研制出第四代無人駕駛汽車，計(jì)算機(jī)自動(dòng)測量與控制［J］第8卷，p22 [3] ——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009[4] 蔡美琴 MCS51
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