基于51單片機的智能小車-閱讀頁
2025-07-13 00:16本頁面
【正文】 2。}TH0=(65536100)/256。}②左右轉(zhuǎn)向子程序：通過改變左右PWM波的占空比，來實現(xiàn)電機的速度控制；當小車需要左轉(zhuǎn)彎時，將控制左側(cè)電機的PWM波占空比設(shè)置為0，右側(cè)設(shè)置為20；當小車需要右轉(zhuǎn)時則相反。pro_left=20。left2=0。right2=0。pro_left=0。left2=0。right2=0。程序如下：void turn_back(){left1=0。right1=0。 pro_right=20。}第五章 結(jié)束語本系統(tǒng)采用MSC51系列單片機STC89C5L298N電機控制芯片和紅外傳感器來設(shè)計智能小車，實現(xiàn)了小車的自動避障與檢測黑線。這是由于所選紅外傳感器的檢測距離所限，若要進行提高需更換檢測距離更遠的傳感器即可；除此之外，可見光對于本系統(tǒng)也有影響，不過一般影響不大，但是若要精確的采集數(shù)據(jù)，可以利用濾波器將紅外光之外的其他頻率的光線濾除。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在此，對大家表示衷心的感謝！這次設(shè)計不僅是對我們大學(xué)四年專業(yè)知識的一次集中地檢驗，同時也為我們提供了一個進入職場前的實戰(zhàn)機會；通過這次在老師指導(dǎo)下做設(shè)計的機會，我對于技術(shù)實踐方面有了更深刻的認識，也進一步夯實了所學(xué)的專業(yè)知識。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。 //左右占空比標志 sbit left1=P2^1。sbit right1=P2^3。sbit pleft=P2^7。 sbit en1=P1^0。 //循跡口 三個紅外傳感器sbit left_red=P1^2。 //白線位置void delay(uint z){ uchar i。i121。}}void init(){left_red=0。TMOD=0X01。TL0=(65536100)%256。ET0=1。en1=1。}void time0(void)interrupt 1{i++。if(i=pro_right) {en1=1。if(i==40) {en1=~en1。}if(j=pro_left) {en2=1。if(j==40) {en2=~en2。}TH0=(65536100)/256。}void straight() //走直線函數(shù){pro_right=20。left1=1。right1=1。}void turn_left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=0。left1=1。right1=1。 }void turn_right() //右轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=40。left1=1。right1=1。}void turn_back() //后退(反轉(zhuǎn))函數(shù){left1=0。right1=0。 pro_right=20。}void infrared() //循跡和避障{ uchar flag。(right_red==0)) {flag=1。(left_red==0)) {flag=2。(right_red==0)) {flag=3。}}else if((pright==0)amp。} else if((pright==1)amp。}else if((pright==0)amp。}else {flag=0。 break。 delay(1000)。 case 2:turn_left()。 break。 delay(1000)。 case 4:turn_back()。 turn_left()。 break。 delay(1000)。 delay(1000)。 case 6:turn_back()。 turn_left()。 break。 }}main (){ init()。 while(1) { infrared()。 the six infrared sensors and their processing modules make it can identify the black line and obstacl
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