基于51單片機(jī)的智能小車-展示頁
2025-07-07 00:16本頁面
【正文】 物01黑線10 PWM：脈沖寬度調(diào)制(PWM)，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，此處我們主要通過單片機(jī)輸出PWM波同時通過調(diào)節(jié)其占空比來實(shí)現(xiàn)對小車的控制。避障：在小車行駛過程中，若左側(cè)傳感器檢測到障礙物而右側(cè)傳感器未檢測到，則小車首先后退之后向右轉(zhuǎn)；同理，若右側(cè)檢測到而左側(cè)未檢測到，小車先后退之后左轉(zhuǎn)；如果左右均檢測到默認(rèn)小車先后退之后右轉(zhuǎn)。 、總體設(shè)計方案概述八路紅外傳感器STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)L298N電機(jī)控制模塊電機(jī)圖1 總體設(shè)計框圖 本設(shè)計以STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)為控制中心，通過八路紅外傳感器模塊中的兩路傳感器檢測障礙物，四路傳感器檢測黑線，檢測障礙物的兩路傳感器分別分布在車頭的兩端，使其能夠檢測車前較大范圍內(nèi)的障礙物，盡量減小檢測盲區(qū)；檢測黑線的四路傳感器分別分布在小車的四角，從而能夠保證小車在跑道內(nèi)行駛。（2）避障與尋線傳感器 方案一：采用US100超聲波測距模塊，該模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~，~，靜態(tài)工作電流2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進(jìn)行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠且方向性好但其近距離反射時干擾較大。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，三個16 位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口 [3] 。方案二：采用STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。本車的設(shè)計充分考慮了成本與性能綜合，它以STC89C52單片機(jī)為核心，采用了大扭力的四驅(qū)小車底盤，使小車具有充足的動力；除此外小車安裝了八路紅外傳感器用來檢測黑線和障礙物，所以小車具有較好的反應(yīng)速度與檢測精度。我國智能車的研究起步較晚，所以很多還集中在某個單項技術(shù)的研究上，不過對于智能車技術(shù)的探索卻如雨后春筍；各種智能車大賽層出不窮，各高校及研究機(jī)構(gòu)也紛紛加入智能車的研究行列[2]。關(guān)鍵字 STC89C52 單片機(jī) 紅外傳感器 PWM L298N第一章 引言 社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，使得人們對生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人們自己走累了便想到了坐車，所以馬車出現(xiàn)了；而馬車已經(jīng)滿足不了人們對速度的追求的時候，便又發(fā)明了汽車，所以科技創(chuàng)新是基于人們的需要而出現(xiàn)的；那么到了現(xiàn)在這個普通汽車已經(jīng)很普遍的掌控在人們手中的時候，一個新的概念便被提了出來，它就是智能車。小車主要能夠識別黑線并檢測障礙物從而實(shí)現(xiàn)在固定跑道內(nèi)行駛并且可自動避障。特此鄭重聲明。唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文題 目 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計學(xué) 生 ****指導(dǎo)教師 ***講師 年 級 2008級專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù)系 別 物理系唐山師范學(xué)院物理系2012年5月鄭重聲明本人的畢業(yè)論文是在老師的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。畢業(yè)論文作者（簽名）： 年 月 日目錄摘要 3第一章 引言 3第二章 方案說明 方案論證 總體設(shè)計方案概述 4第三章 硬件電路設(shè)計 主控電路 L7805穩(wěn)壓器 MAX232芯片簡介 八路紅外傳感器模塊 6 、LM324簡介 74HC14D簡介 L298N電機(jī)驅(qū)動模塊 7 、L298N簡介 機(jī)械部分 9第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 程序流程圖 程序設(shè)計方案 9參考文獻(xiàn) 12第五章 結(jié)束語 12致謝 12附錄1 13附錄2 13外文頁 20基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計摘要 本文介紹了基于STC89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。小車以STC89C52單片機(jī)控制器；采用八路紅外傳感器及其處理模塊實(shí)現(xiàn)對黑線及障礙物的檢測；通過單片機(jī)產(chǎn)生PWM波并通過L298N來對小車的方向和速度進(jìn)行控制。 其實(shí)，智能車研究最早都是在一些科技發(fā)達(dá)的國家進(jìn)行的，所以比較早接觸智能車領(lǐng)域的一些國家已經(jīng)對智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段[1]。本設(shè)計就是根據(jù)前
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1