智能往返51單片機(jī)小車(chē)論-展示頁(yè)
2025-01-17 08:48本頁(yè)面
【正文】 sbit color=P3^2。 方案二：直接購(gòu)買(mǎi)由 tcrt5000為核心的尋跡模塊。 比較以上兩個(gè)方案，方案二更相對(duì)來(lái)書(shū)更熟悉，從而更便于操作，因此采用方案二實(shí)現(xiàn) 電源模塊的選擇與論證 方案一：采用以 7805 為核心的穩(wěn)壓電路，利用現(xiàn)有元器件自行焊制，缺點(diǎn)是不能調(diào)節(jié)電壓 方案二：采用直接的穩(wěn)壓模塊，優(yōu)點(diǎn)電壓可調(diào) 以上兩個(gè)方案最終都被采用，前者用于單片機(jī)供電，后者用于電 機(jī)供電，以其電壓可調(diào)來(lái)控制電機(jī)整體轉(zhuǎn)速。 方案二：采用 89c52單片機(jī)來(lái)作為整體控制單元，優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)內(nèi)部程序?qū)懛ū容^熟悉，雖無(wú)內(nèi)置 pwm但可以以其他方式解決。系統(tǒng)上電后單片機(jī)啟動(dòng)數(shù)碼管開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)小車(chē)；以檢測(cè)黑白線(xiàn)的方式判斷目標(biāo)區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)減速、停止、調(diào)頭等功能；行進(jìn)過(guò)程中以紅外壁障模塊避免與墻體碰撞，往返快速、準(zhǔn)確。作品既可以使學(xué)生對(duì)高端智能有粗淺的了解，也可以作為工具鍛煉學(xué)生的學(xué)習(xí)實(shí)踐能力。 設(shè)計(jì)以應(yīng)用廣泛的 51 單片機(jī)為控制平臺(tái)，自行搭建車(chē)體，同過(guò)模塊化的調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車(chē)紅外壁障自動(dòng)往返等功能，實(shí)現(xiàn)智能控制，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞： 智能；紅外傳感器； 51單片機(jī) 1 引 言 智能化是未來(lái)的發(fā)展方向，而本設(shè)計(jì)本著智能化的普及與應(yīng)用的目的，整體過(guò)程簡(jiǎn)單易懂，選擇的平臺(tái)和電 子原件恰當(dāng)合理，經(jīng)過(guò)一定的加工就可達(dá)到預(yù)期目的，實(shí)現(xiàn)各種功能，具有現(xiàn)實(shí)意義。通過(guò)查閱書(shū)籍、網(wǎng)絡(luò)，分析整理出相關(guān)信息，并加以學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)做出最優(yōu)方案并進(jìn)行設(shè)計(jì)。所以此次設(shè)計(jì)采用 stc89c52 系列單片機(jī)為平臺(tái)，輔以簡(jiǎn)單的外置電路，從而實(shí)現(xiàn)智能往返、紅外壁障等功能。 51 單片機(jī)是對(duì)所有兼容 intel8031 指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱(chēng)。智能往返 51單片機(jī)小車(chē) 智能 往返 51 單片機(jī)小車(chē) 所在院系： 通信學(xué)院 作 者： 祝文君 閆育銘 20221223智能往返 51單片機(jī)小車(chē)
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