基于89c51單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-07 00:22本頁(yè)面
【正文】 于其體積小、功能強(qiáng)大，因此可非常方便的移植到遙控機(jī)器人、遙控小車(chē)上等，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。而隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，無(wú)線遙控的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。1 / 22湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)訓(xùn)報(bào)告題 目：基于 STC89C52 的智能小車(chē)設(shè)計(jì)姓 名：劉 加 象學(xué) 號(hào)：20220302113專(zhuān) 業(yè)：電子信息工程技術(shù)指導(dǎo)老師：何 伶 俐日 期：20220106信息工程系電信教研室2 / 22目 錄引言 ................................................................................................................................2一 整體方案設(shè)計(jì) ..........................................................................................................3 ............................................3 ..............................................3二 智能小車(chē)系統(tǒng)概況 ..................................................................................................3 2A驅(qū)動(dòng)芯片 L298N....................................................................3 ..................................................4 ............................................6三 模塊方案比較與論證： ..........................................................................................8 電機(jī)模塊的選擇 ...............................................8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選擇 ...........................................8 控制器模塊的選擇 .............................................8四 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ................................................................................................10 顯示模塊的設(shè)計(jì) ..............................................10 直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊 ..........................................11五 軟件的簡(jiǎn)單介紹 ....................................................................................................13 KEIL的簡(jiǎn)介 ..................................................13 PROTUES的簡(jiǎn)介 ................................................13 STC_ISP_V483的簡(jiǎn)介 .........................................14六 結(jié)論 ........................................................................................................................17七 致謝 ........................................................................................................................17參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................18附錄一：實(shí)物圖 ..........................................................................................................19圖 1 實(shí)物圖 ..................................................................................................................19圖 2 實(shí)物圖 ..................................................................................................................20附錄二：總程序 ..........................................................................................................203 / 22 引言隨科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越普及，也廣泛應(yīng)用于機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來(lái)越多樣化。智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。無(wú)線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越來(lái)越多的出現(xiàn)在生活的各個(gè)方面。在早期，遙控小車(chē)并不少見(jiàn)，但大多產(chǎn)品制造簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)的功能少，往往只有一些簡(jiǎn)單的功能，例如左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，前進(jìn)后退等，大多采用紅外控制，外加一些復(fù)雜的
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