基于89c51單片機的智能小車設計-資料下載頁
2025-06-28 00:22本頁面
【正文】 下調(diào)一些，按圖示選中各項：16 / 22圖 6STCISP v483 的界面圖三、先確認硬件連接正確，按下圖點擊“打開文件”并在對話框內(nèi)找到您要下載的 HEX 文件：四、選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯 KEIL 時 HEX 代碼能自動加載到 STCISP，點擊“Download/下載”：五、手動按下電源開關便即可把可執(zhí)行文件 HEX 寫入到單片機內(nèi)，下圖是正在寫入程序截圖：17 / 22圖 7 單片機程序下載截圖18 / 22六 結(jié)論根據(jù)本次設計要求，我們認真分析了設計課題的需求，還系統(tǒng)學習了 51 系列單片機的工作原理及其使用方法，并獨自設計智能小車的整個項目。雖然條件艱苦，但經(jīng)過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進行了多項試驗，最終做出了整個小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務和小車硬件進行了程序的編制，本系統(tǒng)能夠基本滿足設計要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導線行駛，但由于經(jīng)驗能力有限，該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進一步的完善與改進。通過本次課題設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和收集資料能力以及動手能力的考驗。本次畢業(yè)設計使我們對一個項目的整體設計有了初步認識，還認識了幾種傳感器。本次畢業(yè)設計使我們意識到了實驗的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實驗的方法來解決的。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設計使我對程序完全有了一個新的認識，并能使用 Keil 軟件熟練的進行編程了。通過本次課題設計，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對單片機有了一個更深的認識?？傊?，在課題設計的過程中，無論是對于學習方法還是理論知識，我們都有了新的認識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實踐運作能力。七 致謝 本 設 計 能 夠 順 利 完 成 ， 還 承 蒙 何 老 師 以 及 身 邊 的 組 隊 同 學 的 指 導 和 幫 助 。在 設 計 過 程 中 ， 何 老 師 給 予 了 悉 心 的 指 導 ， 最 重 要 的 是 給 了 我 們 組 隊 解 決 問題 的 思 路 和 方 法 ， 并 且 在 設 計 環(huán) 境 和 器 材 方 面 給 予 了 大 力 的 幫 助 和 支 持 ， 在此 ， 我 對 何 老 師 表 示 最 真 摯 的 感 謝 ！ 同 時 感 謝 所 有 幫 助 過 我 的 同 學 ！19 / 22參考文獻[1][M].（第四版）.北京:高等教育出版社，1999.[2][M].（第四版）.北京:高等教育出版社，2022.[3][M].（第二版）.北京:高等教育出版社，2022.[4]?實驗?測試[M].（第三版）.武漢:華中科技大學出版社,2022.[5]胡乾斌 李光斌 [M].（第二版）.武漢:華中科技大學出版社,2022.[6] 51 單片機 C 語言教程[M].電子工業(yè)出版社,2022.[7] 語言設計[M].（第三版）.清華大學出版社 ,2022.[8] [M].北京:科學出版社,2022.[9]樊昌信 [M]. （第六版）.北京: 國防工業(yè)出版社,2022.[10] [M].北京理工大學出版社,1999.[11][M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022.[12]郁有文 常健 [M].(第二版).武漢：西安電子科技大學出版社，2022.[13][M].(第二版).北京：機械工業(yè)出版社， 2022.[14][D].[15] technology and application development case selection[M].Tsinghua University Press 2022.20 / 22附錄一：實物圖 圖 1 實物圖21 / 22圖 2 實物圖附錄二：總程序left2=0。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar num=1,num1=1,m,m1,i,j。sbit zxun=P0^0。sbit yxun=P0^1。sbit left=P1^5。sbit right=P1^6。sbit left1=P3^0。sbit left2=P3^1。sbit left3=P3^2。 sbit left4=P3^3。void dianji2(){for(i=10。i。i0){if(num=10)num=0。else{if(num=m1)left=1。else if(num10)left=0。}}}void dianji1(){ for(j=10。j。j0){if(num1=10)num1=0。else{if(num1=m)right=1。else if(num110)right=0。 }}}void run(){m=2。m1=2。left1=1。left3=1。left4=0。} void zuo(){m=0。m1=1。left1=1。left2=0。left3=1。left4=0。} void you()22 / 22{m=1。m1=0。left1=1。left2=0。left3=1。left4=0。}void timer0()interrupt 1{ TH0=0XF8。 //1ms 定時 TL0=0X30。 num++。 num1++。 dianji2()。 dianji1()。}void main(){TMOD=0X01。TH0= 0XF8。 //1ms 定時 TL0= 0X30。TR0= 1。ET0= 1。EA = 1。while(1){ switch(P0amp。0x03){case 0x00:// 全部沒有壓線，直轉(zhuǎn)run()。break。case 0x01:// 右壓線，左轉(zhuǎn)zuo()。break。case 0x02:// 左壓線，右轉(zhuǎn) you()。break。 }}}
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