【正文】 ，實(shí)現(xiàn)了小車的智能控制。軟件主要完成信號的檢測和處理、設(shè)備的驅(qū)動及控制等功能。以AT89C51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，利用紅外遙控器代替開關(guān)按鍵控制小的啟動和停止，能夠輕松自如的實(shí)現(xiàn)小車的啟動停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和前進(jìn)后退等功能。駕駛時，遙控控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作，用L298驅(qū)動小車馬達(dá)。1 任務(wù)分析 在項(xiàng)目是以AT98C51單片機(jī)為核心編寫紅外接收程序，制作一款紅外有關(guān)的控制電路，用紅外接收一體頭1838接收紅外電路。全國電子競賽和省內(nèi)電子競賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，經(jīng)常舉辦這類比賽來培養(yǎng)學(xué)生對綜合知識的應(yīng)用能力。該設(shè)計(jì)主要通過對系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和程序的編寫，然后根據(jù)硬件電路圖和軟件設(shè)計(jì)，在軟件中仿真出系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果。紅外遙控智能小車可以分為四大組成部分紅外遙控部分、傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。而紅外線遙控小車是機(jī)器人的雛形, 紅外遙控車是集感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能電動小車系統(tǒng)以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科。人們在不斷探討、改造、認(rèn)識自然的過程中，制造能替代人勞動的機(jī)器一直是人類的夢想。該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景和意義：自第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域。運(yùn)用紅外遙控器控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟動、停止、加速和減速。因此,智能電動小車具有再編程的特性,是機(jī)器人的一種。智能電動小車就是其中的一個體現(xiàn)。課程報告課程名稱 基于51單片機(jī)的紅外遙控小車 設(shè)計(jì)報告 學(xué) 院 信息學(xué)院 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級 11應(yīng)電3+2 學(xué) 號 112030218 學(xué)生姓名 江宏 任課教師 潘世華 完成日期 2012/12/25 摘 要隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步,智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來越快,智能度越來越高,應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作,不需要人為的管理可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。設(shè)計(jì)者可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)它的行進(jìn)、循跡、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示,無需人工干預(yù)。本設(shè)計(jì)采用以AT89C51單片機(jī)為核心控制器，用L289驅(qū)動直流電機(jī)工作和紅外遙控及循跡模塊還有紅外接收一體化傳感器設(shè)計(jì)而成,采用模塊化的設(shè)計(jì)方案, 軟件采用C語言匯編。關(guān)鍵字：AT89C52單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動；紅外線遙控 目 錄1 任務(wù)分析 52 方案初步設(shè)計(jì) 53 產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì) 6 硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 紅外線接收模塊 7 電機(jī)驅(qū)動模塊 8 顯示模塊電路原理圖 9 穩(wěn)壓電路原理圖： 10 軟件設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)軟件流程框圖 11 紅外遙控的編碼和解碼 134 調(diào)試和測試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測試 14 系統(tǒng)硬件調(diào)試和測試 155 總結(jié) 16參考文獻(xiàn)： 17附照片 18附近A：紅外線遙控小車原理圖 18附件B：紅外線遙控小車原理圖 19附件C：紅外線遙控小車實(shí)物圖 20附件D：紅外線遙控小車程序 20 寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院11應(yīng)電3+2江宏盛斌輝紅外線遙控小車設(shè)計(jì)說明書引言項(xiàng)目來源：指導(dǎo)老師擬定主題，自己擬定方向。近年來機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。 隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息技術(shù)的快速進(jìn)步，智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來越快,，智能度越來越高，應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。主要由路徑識別、角度控制及車速控制等功能模塊組成。也是對紅外遙控車的硬件系統(tǒng)，以及傳感器等應(yīng)用等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個基于AT89C52處理器的紅外遙控車運(yùn)動控制硬件電路，來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退和左右轉(zhuǎn)向等功能。智能小車要實(shí)現(xiàn)循跡識別路線，選擇正確的行進(jìn)路線。 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。 它的控制系統(tǒng)的研制將有助于推動智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展，同時為智能機(jī)器人的研制提供更有利的手段。實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車,小車具有手動駕駛功能。2 方案初步設(shè)計(jì)本系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要完成紅外編碼信號的發(fā)射和接受、直流電機(jī)運(yùn)行的發(fā)生等功能。AT89S52單片機(jī)查詢紅外信號并解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，并進(jìn)行相應(yīng)處理，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。充分分析我們的系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)小車的自動控制，而在這一點(diǎn)上，單片機(jī)就顯現(xiàn)出來它的優(yōu)勢——控制簡單、方便、快捷。因此，這種方案是一種較為理想的方案。根據(jù)這些分析，我選定了AT89C51 單片機(jī)作為本設(shè)計(jì)的主控裝置。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的H型橋式電路。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高，H型橋式電路保證了簡單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，電子管的開關(guān)速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的PWM 調(diào)速技術(shù)。 這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。LCD顯示器具有低功耗、散熱小、淺薄輕巧、顯示銳利、屏幕調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)，同時又是現(xiàn)在市場的主流產(chǎn)品，價格較以往也有大幅的下降。在這個系統(tǒng)中，單片機(jī)AT89C52作為核心控制器控制著整個系統(tǒng)的工作，而時鐘電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生單片機(jī)工作所必需的時鐘信號，時鐘電路可以簡單定義就是產(chǎn)生像時鐘一樣準(zhǔn)確的振蕩電路任何工作都按時間順序，用于產(chǎn)生這個時間的電路就是時鐘電路。 圖2最小單片機(jī) 紅外線接收模塊紅外接收電路通常被廠家集成在一個元件中，成為一體化紅外接收頭。紅外監(jiān)測二極管監(jiān)測到紅外信號，然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠(yuǎn)近。注意輸出的高低電平和發(fā)射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。瓷片電容104為去耦電容，濾除輸出信號的干擾。有紅外編碼信號發(fā)射時，經(jīng)紅外接頭處理后，輸出為檢波整形后的方波信號，并直接提供給單片機(jī)，執(zhí)行相應(yīng)的操作來達(dá)到控制電機(jī)的目的圖3接收模塊 電機(jī)驅(qū)動模塊該模塊主要芯片L298，其可以同時控制兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，足以滿足設(shè)計(jì)要求。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。OUTOUTOUTOUT4為數(shù)據(jù)輸出引腳，分別接電動機(jī)MG1和MG2。當(dāng)IN1輸入低電平時，電機(jī)MG1正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN2輸入低電平時，電機(jī)MG1反轉(zhuǎn)；當(dāng)IN3輸入低電平時，電機(jī)MG2正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN4輸入低電平時，電機(jī)MG2反轉(zhuǎn)。D1~D8是保護(hù)二極管IN5819，用于釋放掉電機(jī)緊急制動停車時產(chǎn)生的反向尖峰電勢，起到保護(hù)L298不被損壞的作用。其電路原理圖如圖5所示，圖中RP1是9個插針作為排阻封裝的上拉電阻，主要是對器件1602注入電流，把不確定信號通過電路鉗位在高電平，時也起同到限流的作用。RW引腳低電平輸入時向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)，高電平輸入時從LCD讀取信息，（lcd r/w）。這樣就使得不僅可以單片機(jī)正常工作同時直