【正文】 5而且能夠在有障礙物的情況下實現(xiàn)遙控，能夠達到此無線遙控小車的性能要求。 AT89S51 是一個低功耗，高性能的 8 位單片機，片內(nèi)含 32k 空間的可反復擦寫 100,000 次的 Flash 只讀存儲器，具有 2Kbytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個 IO 口， 3 個 8 位可編程計數(shù)器。 7. 車體上安裝 4支銅柱用于固定小車主控板；為了方便升級小車，底盤預留了許多安裝孔，適合安裝主控板和傳感器模塊等一系列配件，也可以安裝小車所需的其它電路板。 5. 輪胎材質選用抗老化的防滑硅膠，更適應光滑路面和爬坡的路面。 3. 減速電機選用 JD3100型減速電機，動力更大，載重更強。 我所購買的小車底盤具有以下性能特點： ，由激光切割機加工而成，輕便靈活而不失韌度，底盤為類圓形，旋轉快捷，贏得比賽時間；底盤直徑加大至 150MM，可以安裝更多的傳感器，為小車提供了更多的升級空間。其次，這種電動車一般都是前輪轉 向后輪驅動，能夠方便的實現(xiàn)轉速、小車的直線前進與后退。但是一般的說來。 車體的設計 購買玩具電動車。 總體方案設計 總體方案設計結構圖 21 如下： 圖 21 總體方案設計結構圖 系統(tǒng)原理 系統(tǒng)以 AT89S51 單片機作為主控芯片，利用 T0 定時器中斷產(chǎn)生精確的 PWM（脈寬調試）脈沖波，通過專用電機驅動芯片 L298N 精確控制電機的轉速、轉向；無線遙控模塊采用編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 實現(xiàn)無線發(fā)送、接收操作 指令，車載移動平臺上的單片機接收到操作指令后改變相應電機的 PWM 脈沖波，從而調節(jié)小車當前的運行狀態(tài) . 方案設計與論證 根據(jù)設計要求，本系統(tǒng)主要由電機驅動與控制模塊、無線遙控模塊、無線數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊幾部分組成。 設計的主要要求如下 ： 實現(xiàn)前進、后退、加速、減速、左轉、右轉以及實現(xiàn)車載移動系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通行。但是，跟發(fā)達國家相比，還存在一定的差距。從上世紀 80 年黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計（論文） 2代開始國內(nèi)已開始大范圍地進行有關無線遙控小車的 研究。由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關技術的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在智能無線遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢，新近崛起的韓國在無線遙控小車研發(fā)方向也逐漸走向前沿。操作人員依據(jù)終端反饋的信息，根據(jù)特定 作業(yè)任務的要求發(fā)送操作與控制指令信息，控制無線遙控小車的前進、后退、轉向、加速和減速 。從系統(tǒng)總體來看，無線遙控小車有近端操作人員，遠端移動小車和運行環(huán)境場所構成，由此構成了人 — 小車 — 環(huán)境三者相互緊密聯(lián)系的一個整體。所以，針對無線遙控小車系統(tǒng)的作業(yè)性能等要求，配合合適的傳感器系統(tǒng)作為移動無線遙控小車的感知系統(tǒng)是非常重要的。遙控工作方式是目前普遍采用的最實用的控制方式，是解決小車智能發(fā)展水平與復雜任務要求之間的矛盾的一條有效途徑。首先要求具有小型化、輕量化的特點，因此要求控制系統(tǒng)尺寸小、重量輕、能耗低、能集成在小車體內(nèi)；其次，實時性是對控制系統(tǒng)的另一個基本要求，對于不確定環(huán)境下的信息采集，處理對小車控制系統(tǒng)的實時性提出了更高的要求。 本設計基于單片機控制的設計思想，選用廉價的遙控編碼解碼集成電路（ PT2262/PT2272），采用 L298N 專用電機驅動芯片驅動電機，通過 PWM 脈沖調速，遙控器安裝了矩陣鍵盤及液晶顯示器，通過 NRF905 實現(xiàn)車載系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)的通信，實時顯示小車當前的運行狀態(tài)和所處的環(huán)境狀況，從而實現(xiàn)了小車的無線智能遙控，使整個系統(tǒng)功能全面。無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點。 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計（論文） 11 緒論 課題背景和意義 隨著電子技術的飛速發(fā)展，無線遙控已被廣泛的應用到日常生活及工業(yè)中，如電視機、電冰箱、視屏監(jiān)控系統(tǒng)、電視會議系統(tǒng)、多媒體教學系統(tǒng)、工業(yè)智能控制系統(tǒng)等多種領域都有應用。操作人員在遙控作業(yè)端根據(jù)作業(yè)任務的要求，通過遙控操作平臺的人機 交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業(yè)任務。 依據(jù)無線遙控小車系統(tǒng)的總體結構，整個小車系統(tǒng)由移動平臺、車載控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和傳感檢測四個部分組成。為了在復雜環(huán)境中獲得有效的信息，小車必須配置各種類型的傳感器。另外，要求實現(xiàn)一個無線遙控小車的運動控制有諸多工程和技術方面的實際困難。無線遙控小車的控制系統(tǒng)將硬件系統(tǒng)，傳感器，驅動控制以及遙控操作等綜合起來，集成驅動、控制、傳感和能源等于一體。由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關技術的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在智能無線遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢，新近崛起的韓國在無線遙控小車研發(fā)方向也逐漸走向前沿。 采用 AT89S51 單片機作為主控制核心，通過編碼、解碼集成芯片 PT226/PT2272 無線傳送操作指令，利用光電門分別精細檢測小車左右驅動輪的速度，從而通過 PWM 動態(tài)調整、精確控制小車的速度與方向； 該無線遙控小車的功能如下 :在有障礙物的情況下實現(xiàn) 20米內(nèi)的無線遙控；實現(xiàn)前進、后退、加速、減速、左轉、右轉以及對速度檔的選擇。畢業(yè)論文 I 畢業(yè)論文 基于單片機 AT89S51 的無線遙控小車設計 畢業(yè)論文 II 摘要 近年來隨著計算機在社會領域的滲透和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，單片機的應用正在不斷地走向深入，由于它具有功能強，體積小，功耗低，價格便宜，工作可靠，使用方便等特點，因此特別適合于與控制有關的系統(tǒng)，越來越廣泛地應用于自動控制，智能化儀器，儀表，數(shù)據(jù)采集，軍工產(chǎn)品以及家用電器等各個領域，單片機往往是作為一個核心部件來使用，在根據(jù)具體硬件結構，以及針對具體應用對象特點的軟件結合，以作完善。 該無線遙控小車采用玩 具小車車架。 關鍵詞： 無線遙控 單片機 PWM 無線數(shù)據(jù)采集 ABSTRACT II ABSTRACT In recent years, with puter peration in the social sphere and the development of largescale integrated circuits, MCU applications are constantly deepening, as it has a function of strong, small size, low power consumption, cheap, reliable, easy to use , and other characteristics, and therefore particularly suited to control the system, more widely used in automatic control, intelligent instruments, meters, data acquisition, military products and household appliances, and other fields, the MCU is often as a core ponent to use, in accordance with specific hardware and applicationspecific characteristics of the object with software to make wireless remote control toy car, car uses frame. Using AT89S51 as control core, through the encoding, decoding integration chip wireless transmission PT226 / PT2272 instructions, using photoelectric detection car doors were fine about driving wheel speed, and through the dynamic adjustment, the accurate control PWM velocity and direction of the car, which is aimed for wireless remote control, intelligent obstacle avoidance, soundlight alarm, mileage display function. The wireless remote control function is as follows: the car is under the condition of the obstacles in realizing within 20 meters of wireless remote control, Achieve forward, backward, left, right, slowing down, turned on the selection and speed. Keywords: Wireless remote control SCM PWM Wireless data acquisition 目錄 III 目錄 摘要 ........................................................................................................... II ABSTRACT............................................................................................... II 前言 .......................................................................................................... IV 1 緒論 ......................................................................................................... 1 課題背景和意義 ................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................... 1 2 設計要求 ................................................................................................ 3 設計任務 ............................................................................................... 3 原理描述 ............................................................................................... 3 3 車載模塊設計 ......................................................................................... 6 AT89S51................................................................................................ 6 電機驅動芯片 L298N .......................................................................... 9 無線遙控接收電路設計 ...