基于單片機的wifi智能小車-展示頁
2025-07-09 11:31本頁面
【正文】 和監(jiān)視敵情、情報收集、目標搜索和自主巡邏等任務(wù)，進一步擴大偵察的范圍，提高偵察的時效性和準確性?？梢詫崿F(xiàn)小車自動識別路線，選擇正確的行進路線，并檢測到障礙物自動躲避。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。智能小車也是智能車輛的一個研究方向，它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。智能車輛也叫無人車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。 南 京 理 工 大 學畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學 生 姓 名：張明杰學 號：084911204068專 業(yè)：電子工程設(shè)計(論文)題目：基于單片機的wifi智能小車指 導 教 師:譚偉東2014年03月13日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：文 獻 綜 述 現(xiàn)在是一個智能化的時代，許多機器設(shè)備或電子儀器都在逐步實現(xiàn)自動化和智能化，各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作，方便我們的工作、生活。智能化設(shè)備可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、科學勘探、和人民生活等方面。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。智能車輛的主要特點是在復(fù)雜的道路情況下，能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路(軌跡)行進。它具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制動、自動保持安全距離、車速和巡航控等功能?？梢詫崿F(xiàn)自動避障功能，還可以擴展循跡等功能，感知導引線和障礙物。如果加裝無線路由器并實現(xiàn)和計算機實時通信，就可以通過電腦、手機引導WIFI智能小車行駛，實現(xiàn)實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車等運動狀態(tài)進行實時控制。：在戰(zhàn)場上或工程中，常常會遇到各種各樣的意外。戰(zhàn)場上，可以使用智能車輛掃除路邊炸彈、尋找和銷毀地雷。：在工程建設(shè)領(lǐng)域，可對高速公路自動巡跡，進行道路質(zhì)量檢測和破壞分析檢測；對水庫堤壩、海岸護岸堤、江河大壩進行質(zhì)量和安全性檢測。：在家庭中，可以用智能小車進行家具、遠程控制家中的家用電器，控制室溫等等。 避障控制系統(tǒng)是基于自動導引小車（AV—autoguide vehicle）系統(tǒng)，基于它的智能小車實現(xiàn)自動識別路線，判斷并自動避開障礙，選擇正
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