【正文】
Jr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2001,1(30), 29~48.[19] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189.[20] Zhu, W., Ruan, H. Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 89C51 microcontroller. Advanced Materials Research 345, 2011,pp. 6669. 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告指導(dǎo)教師意見:1.對“文獻綜述”的評語:2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(論文)結(jié)果的預(yù)測: 指導(dǎo)教師: 年 月 日所在專業(yè)審查意見: 負責(zé)人: 年 月 日。H.O.第13~14周:按畢業(yè)論文的各項要求,整理論文;修改、完善論文,檢查定稿;制作PPT,準備答辯;第15~16周:畢業(yè)答辯。 制作樣機。 軟硬件聯(lián)調(diào),保證實時控制的準確性; 編寫程序,實現(xiàn)各種實時控制情況; 設(shè)計硬件電路; 了解智能小車的組成與控制原理;216。配合智能小車硬件部分,并完善功能,達到設(shè)計要求3. 方案設(shè)計:216。216。216。216。216。2. 實施步驟216。216。216。216。216。四、研究方法1.準備工作216。在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上