【正文】 while(1) { }}附錄2 AT指令集基礎(chǔ)AT指令： AT+RST //重啟模塊 AT+GMR //查看版本信息WIFI功能AT指令： AT+CWMODE //選擇WIFI應(yīng)用模式 如AT+CWMODE=1 //選擇station模式 1)station 模式 2)AP模式 3)AP兼station模式 AT+CWJAP //加入AP 如AT+CWJAP=SSID,pwd AT+CWLAP //列出當(dāng)前可用的AP AT+CWQAP //退出與AP 的連接 AT+CWSAP //設(shè)置AP模式下的參數(shù) 如：AT+CWSAP=ssid,pwd,ch1,e AT+CWLIF //查看已接入設(shè)備的IPTCP/IP工具箱AT指令描述： AT+CIPSTATUS //獲得連接狀態(tài) 如：AT+CIPSTATUS：id,type,addr,prot,tepyte AT+CIPSTART //建立TCP連接或注冊(cè)UDP端口號(hào) AT+CIPSEND //發(fā)送數(shù)據(jù) AT+CIPCLOSE //關(guān)閉TCP或UDP AT+CIFSR //獲取本地IP地址 AT+CIPMUX //啟動(dòng)多連接 如：AT+CIPMUX=1 0）單路連接 1）多路連接 AT+CIPSERVER //配置為服務(wù)器 如：AT+CIPSERVER=1 0）關(guān)閉SERVER模式 1）開啟SERVER模式 AT+CIPMODE //設(shè)置模塊傳輸模式 如：AT+CIPMODE=1 0）非透?jìng)髂Ｊ? 1）透?jìng)髂Ｊ健? //發(fā)送AT指令 ESP8266_Set(AT+CIPSERVER=1,8080\r\n)。 //總中斷打開 delay(1000)。 //串口中斷打開 REN=1。 }}void main() { init_serial()。 RI=0。) { P1=0xff。 } if(RecvData==39。Y39。) { ControlCar(3)。 } if(RecvData==39。X39。) { ControlCar(1)。 } if(RecvData==39。T39。 if(RI==1) { RecvData=SBUF。 break。 break。 youzhuan()。 } case 4: { tingzhi()。 delay(240)。 // delay(240)。 break。 houtui()。 } case 2: //后退 { tingzhi()。 delay(240)。 //delay(240)。 }void ControlCar(unsigned char ConType) //選擇小車運(yùn)行的模式{ tingzhi()。 delay(50)。 ms_delay(50)。\039。 ES=1。 //將數(shù)據(jù)放入串口寄存器中 while(TI==0)。 //串口中斷關(guān)閉 TI=0。 TI=0。 EXEN2=0。 RCLK=1。 RCAP2L=0xFD。 SCON=0x50。 TH1=0xFF。j)。k) for(j=110。 for(k=t。k++)。j++) for(k=0。 for(j=0。 M2B=1。 M1B=0。 M2B=0。 M1B=1。 M2B=1。 M1B=1。 M2B=0。 M1B=0。 M2B=0。 M1B=0。 //位定義電機(jī)2正sbit M2B=P0^3。 //位定義電機(jī)1正sbit M1B=P0^1。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！參考文獻(xiàn)[1]:西安電子科技大學(xué)出版社，2007[2]：人民郵電出版社，2009[3]：清華大學(xué)出版社，2003[4]：國防工業(yè)出版社，2006[5]：電子商務(wù)出版社，2007[6]：北京航天航空大學(xué)出版社，1988[7]：清華大學(xué)出版社，2008[8]：機(jī)械工程出版社，2006[9]（C語言版）.北京：電子商務(wù)出版社，2009[10]：電子商務(wù)出版社，2006[11]：清華大學(xué)出版社，2003[12]：人民郵電出版社，2009[13]：清華大學(xué)出版社，2012[14]：電子商務(wù)出版社，2010[15]：人民郵電出版社，2011[16]：電子商務(wù)出版社，2011[17]. 北京：電子商務(wù)出版社，2011[18] 陳昊鵬. Java編程思想. 北京：機(jī)械工程出版社，2007[19] 昊斯特曼. JAVA核心技術(shù). 北京：電子商務(wù)出版社，2011[20] E2ECloud工作室. 深入淺出Google ：人民郵電出版社，2009附錄1 單片機(jī)程序/*************************************************文件名：智能WIFI小車描述：通過手機(jī)發(fā)送無線信號(hào)，在WIFI模塊進(jìn)行接收，發(fā)送至單片機(jī)，從而 控制小車的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)也了解了我國在智能小車這塊的重視，隨著時(shí)間的流轉(zhuǎn)，在未來，智能時(shí)代也會(huì)成為主導(dǎo)時(shí)代，設(shè)備也將會(huì)變成智能化，人們的生活也將會(huì)變得更加方便，更加簡單。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我很多的素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示衷心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—譚傳武老師，他對(duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。最終，還是通過在網(wǎng)上查找資料，完成了小車最后的測(cè)試作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了本次設(shè)計(jì)的要求。 在設(shè)計(jì)的過程中，學(xué)習(xí)了關(guān)于WIFI指令的相關(guān)知識(shí)，還有的是WIFI模塊和單片機(jī)之間的串口通信方式以及過程。 當(dāng)然，由于我的知識(shí)和能力有限，整個(gè)設(shè)計(jì)還有很多不足之處有待完善和改進(jìn)，懇求老師指教，這必將是我在踏上工作崗位之前的最大一筆收獲。在能力上：我通過不斷查閱資料、與師生交流學(xué)習(xí)新知識(shí)、在網(wǎng)上請(qǐng)教相關(guān)的人士，然后將自己沉淀后的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到實(shí)際電路設(shè)計(jì)理念中，豐富其功能和質(zhì)量。在知識(shí)上，一方面，我系統(tǒng)的總結(jié)了自己的專業(yè)知識(shí)，明確了自己今后事業(yè)的發(fā)展方向。想要把事情做好提高效率，這就需要注意學(xué)習(xí)生活工作中做事的細(xì)節(jié)，以及對(duì)自己知識(shí)的擴(kuò)充。但是我還是不知道其中具體的一些細(xì)節(jié)的原理，如WIFI模塊為什么不能和單片機(jī)進(jìn)行通信。特別是自己在WIFI模塊方面知識(shí)的欠缺，這使得我在小車起步制作時(shí)WIFI模塊部分，花費(fèi)了大量的時(shí)間。然后手機(jī)通過給WIFI模塊發(fā)送信息，WIFI模塊通過串口傳送給單片機(jī)。單片機(jī)編寫有關(guān)的發(fā)送與接收的程序和控制電機(jī)的程序，然后給WIFI模塊和單片機(jī)通電。 單片機(jī)和WIFI模塊的調(diào)試在此之前的WIFI模塊和單片機(jī)都和電腦之間可以相互進(jìn)行通信，由于雙方實(shí)現(xiàn)的都是和電腦之間控制。圖57 單片機(jī)和電腦之間通信的操作界面圖 單片機(jī)調(diào)試步驟步驟1：該步驟主要是用來使電腦通過串口對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制，編好單片機(jī)通過串口接收到電腦的信號(hào)，在單片機(jī)預(yù)先編好的程序中，選擇性的運(yùn)行單片機(jī)的某個(gè)指令動(dòng)作。簡單來說就是用電腦來模擬WIFI模塊對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制。這個(gè)軟件是用作單片機(jī)和電腦之間通信的一個(gè)平臺(tái)，能夠提供單片機(jī)的收與發(fā)都能通過串口在電腦上進(jìn)行顯示。圖56 WIFI開啟SERVER服務(wù) 單片機(jī)的調(diào)試單片機(jī)和電腦串口通信的主要目的是單片機(jī)通過和電腦之間的串口通信，實(shí)現(xiàn)電腦控制單片機(jī)和單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)到電腦，并且單片機(jī)傳輸給電腦的數(shù)據(jù)在調(diào)試助手上顯示出來。并且在電腦的串口調(diào)試軟件上，就會(huì)顯示出WIFI模塊通過串口傳來的手機(jī)消息。在發(fā)送指令后會(huì)出現(xiàn) OK。步驟2：然后向WIFI模塊發(fā)送AT指令（詳見附錄2：AT指令集）。，如圖55所示。這個(gè)軟件是專門用作WIFI模塊和電腦之間的通信之間的一個(gè)橋梁。是單片機(jī)和電腦之間的通信，這是調(diào)試步驟的第一步，配置好WIFI模塊。ESP8266WIFI模塊在電腦上調(diào)試的主要目的是：通過電腦發(fā)出的指令，通過WIFI模塊的串口傳送給WIFI模塊。本次項(xiàng)目調(diào)試的步驟是：首先將WIFI模塊通過串口和電腦能夠相互進(jìn)行通信和控制，然后是單片機(jī)通過串口和電腦直接通信和控制，最后一步就是把WIFI模塊和單片機(jī)之間通過連線，將其連接起來，完成最終的串