基于51單片機(jī)wifi智能小車制作(參考版)
2025-06-25 23:21本頁面
【正文】 ?？傊缑媲逦庇^，簡(jiǎn)便易用。 }另外數(shù)據(jù)收發(fā)還需要協(xié)議，和嵌入式網(wǎng)關(guān)通信的指令和協(xié)議定制如下：因此數(shù)據(jù)量較少，協(xié)議也就比較簡(jiǎn)單，此協(xié)議在發(fā)送接收時(shí)用PPP封裝。 catch (Exception ex) { } try { (frametosend, 0, )。 ((frametosend))。 byte[] frametosend = (frame)。 frame[] = (byte)(0 temp)。 temp += item。 { { /// param name=mingling命令字加ASC碼 n字節(jié)/param /// /summary /// summary } } foreach (byte item in frame) byte temp = 0。 frame[3] = mingling。 (Zuohao, 0, frame, 1, 2)。 frame[0] = 0x05。 byte[] frame = new byte[5]。 if (connection == )//在與ARM保持連接的情況下可寫 public void WriteToArm(byte[] Zuohao, byte mingling) /// param name=Zuohao座號(hào) 2字節(jié)/param /// 向ARM發(fā)送 } } while (connection == )。 } (buffertochecktemp, index_2 + 1, buffertocheck, 0, newlength)。 buffertocheck = new byte[newlength]。 buffertochecktemp = buffertocheck。 else { } else [index].SubItems[subindex].ForeColor = 。 {amp。 } break。 subindex = 3。 status = 有。 case WARNING://從ARM來的警告信號(hào) break。 subindex = 1。 status = 異常。 case POWER_OFF://從ARM來的斷電狀態(tài) break。 subindex = 1。 status = 上電。 {
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