智能往返51單片機小車論(參考版)
2025-01-11 08:48本頁面
【正文】 } } 。 SEG=disp[scan1]。 SEG=0xff。 } 智能往返 51單片機小車 void T1_8ms(void) interrupt 3 { if(++count_T1==32) { count_T1=0。 } disp[1]=TAB[seconds/10]。 seconds++。TL0=TL_M1。 TR0=0。 break。 } turn()。 i=i+1。 count_color=0。 break。 break。 break。 break。 break。 break。(hong2==0)) { stop1()。 } if((hong1==0)amp。amp。(hong2==1)) { turn_left()。 } if((hong1==0)amp。amp。 TR1=1。 TH1=TH_M2。TL0=TL_M1。 TMOD=0x21。 } void main() { IE=0x8f。 r_1=0。 } void stop2() { l_1=0。 r_2=0。 l_2=1。 delay_ms(10000)。 r_1=0。 l_1=0。 delay_ms(100)。 r_1=0。 l_1=0。 r_2=0。 l_2=0。 delay_ms(40)。 r_1=1。 } void forword3() { l_1=1。 delay_ms(30)。 r_1=0。 } void turn_right() { l_1=1。 delay_ms(30)。 r_1=1。 } void turn_left() { l_1=0。 r_2=0。 l_2=0。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 char scan=0。 char disp[2]={0xc0,0xc0}。 define count_M2 250 define TH_M2 (256count_M2) define TL_M2 (256count_M2) char count_T1=0。 int i=0。 智能往返 51單片機小車 sbit r_2
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