51單片機控制智能小車(參考版)
2025-07-10 11:36本頁面
【正文】 六、 參考文獻[1] 樓然苗,李光飛. [2] 何希才. [3] 王靜霞 單片機應(yīng)用技術(shù)（C語言版）。}五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題1． 轉(zhuǎn)向時間需要慢慢調(diào)，時間長，旋轉(zhuǎn)弧度大；時間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 else P3_2=0。 key=0。 P3_2=0。 P1=0xf0。 } if(num1ee) //停止 { num1=0。 PWMB(65)。amp。 PWMA(70)。num1=dd)// 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行 { P1=0xfa。 } if(num1(cc+1)amp。 PWMB(60)。amp。 PWMA(70)。num1=bb)//正轉(zhuǎn)穩(wěn)定 { P1=0xfa。 } if(num1(aa+1)amp。 PWMB(50)。amp。 PWMA(70)。num1=1) // 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行 { P1=0xfa。 key!=0) { if(num1camp。 while(!jumpamp。 num1=0。 ee=dd+h。 cc=bb+f。 aa=c+d。 TL1=(6553650000)%256。}void timer1() interrupt 3{ num1++。 rectangle(30,4,30,4,30,4,30,16)。 jump=0。 delay(1000)。 if(key==0xf8) { trigon(30,5,30,10,30,16)。 if(key==0xfd) round(13,70)。 key=keys()。 P2=0XFF。 TR0=1。 TH1=(6553650000)/256。 TH0=0xf6。 ET0=1。 TMOD=0x12。sbit P3_3=P3^3。uchar keys()。void PWMA(uchar n)。void rectangle(uint,
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