51單片機(jī)控制智能小車(文件)
【正文】 N4）快速停止LXX停止這里將P1=0xfa。并賦初值 TH0=0xf6。void rectangle(uint, uint, uint, uint, uint ,uint, uint, uint)。uchar keys()。 TMOD=0x12。 TH0=0xf6。 TR0=1。 key=keys()。 if(key==0xf8) { trigon(30,5,30,10,30,16)。 jump=0。}void timer1() interrupt 3{ num1++。 aa=c+d。 ee=dd+h。 while(!jumpamp。num1=1) // 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 { P1=0xfa。amp。 } if(num1(aa+1)amp。 PWMA(70)。 PWMB(60)。num1=dd)// 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 { P1=0xfa。amp。 } if(num1ee) //停止 { num1=0。 P3_2=0。 else P3_2=0。六、 參考文獻(xiàn)[1] 樓然苗,李光飛. [2] 何希才. [3] 王靜霞 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語(yǔ)言版）。}五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題1． 轉(zhuǎn)向時(shí)間需要慢慢調(diào)，時(shí)間長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)弧度大；時(shí)間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 key=0。 P1=0xf0。 PWMB(65)。 PWMA(70)。 } if(num1(cc+1)amp。amp。num1=bb)//正轉(zhuǎn)穩(wěn)定 { P1=0xfa。 PWMB(50)。 PWMA(70)。 key!=0) { if(num1camp。 num1=0。 cc=bb+f。 TL1=(6553650000)%256。 rectangle(30,4,30,4,30,4,30,16)。 delay(1000)。 if(key==0xfd) round
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