51單片機(jī)控制智能小車(專業(yè)版)
【正文】 P3_3=0。 PWMA(65)。 PWMB(70)。 TH1=(6553650000)/256。 TR1=1。void delay(uint k)。通過調(diào)制兩邊輪子的轉(zhuǎn)速或正反轉(zhuǎn)來達(dá)到控制小車轉(zhuǎn)向的目的。從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案2) 電機(jī)模塊選取采用普通直流電機(jī)。單片機(jī)項(xiàng)目報(bào)告智能小車控制 班級(jí)：自動(dòng)化21091姓名：邸維漢 劉會(huì)麗 石錢坤學(xué)號(hào)：102010330420101032152010103122目錄一、 前言二、 方案設(shè)計(jì)與論證1) 控制器模塊選取2) 電機(jī)模塊選取3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊選取4) 電源模塊選取三、 硬件設(shè)計(jì)1) 主控系統(tǒng) 2) 電機(jī)模塊3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4) 電源模塊5) 按鍵模塊四、 軟件設(shè)計(jì)1) 直行設(shè)計(jì)2) 轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì)3) 調(diào)速設(shè)計(jì)五、 調(diào)試中存在的問題六、 參考文獻(xiàn)一、前言：隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。芯片引腳和功能如圖1，驅(qū)動(dòng)電路如圖2。void PWMA(uchar n)。 P2=0XFF。 TL1=(6553650000)%256。 PWMA(70)。 } if(num1(cc+1)amp。 key=0。 P3_2=0。 PWMB(60)。num1=1) // 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 { P1=0xfa。}void timer1() interrupt 3{ num1++。 TR0=1。void rectangle(uint, uint, uint, uint, uint ,uint, uint, uint)。小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，小車兩側(cè)的電機(jī)短接起來各接到L298N的一個(gè)輸出端。但是不兼容Atmel。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車
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