【正文】 256。 temp=tempamp。//1 前進(jìn) case 2:P1=P2=0xaa。break。 //D case 0x04:{P2=0x00。}break。if(PWM_H49999) PWM_H=PWM1。P2=0x0f。}break。//控制周期 50ms PWM_H=35000。 while(1) { keyscan()。 } else { P1=0x00。 flagHL=0。 TH0=(65536PWM_L)/256。 TL0=(65536PWM_H)%256。 flagHL=0。 //C default:{P2=0x00。if(PWM_H500) PWM_H=500。}break。P2=0xf0。if(temp==0x04)NumA++。break。//2 后退} }break。 if(temp!=0x00) { switch(temp) //P1 驅(qū)動(dòng)電機(jī) P2 驅(qū)動(dòng)指示燈{ case 0x01:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x55。 //T0 計(jì)時(shí)開(kāi)始22}/*********編程核心部分,遙控鍵盤(pán)檢測(cè)及對(duì)應(yīng)的動(dòng)作 *******/void keyscan() //{ uchar temp。 //開(kāi)放 T0 中斷允許 Enable*/ TMOD=0x11。j0。/****************************************************/void delay_ms(uint xms) //*延時(shí)子函數(shù)程序*/{ uint i,j。四、另外，必須看到我這種不打算考研的實(shí)際發(fā)展方向，今年 11 月份到12 月份的校園雙選會(huì)上我必須簽訂至少一家不錯(cuò)的保底公司，然后出去找實(shí)習(xí)崗位，真真正正將自己通過(guò)社會(huì)的磨練而成長(zhǎng)起來(lái)，因?yàn)槲颐靼赚F(xiàn)在的自己確確實(shí)實(shí)是達(dá)不到社會(huì)需求標(biāo)準(zhǔn)的，只有此時(shí)多學(xué)習(xí)有用內(nèi)容，將來(lái)才能輕松工作并在自己喜歡的領(lǐng)域取得成績(jī)?？梢哉f(shuō)，這次實(shí)習(xí)，所有大家容易遇到的問(wèn)題我都遇到了，當(dāng)然，最后的最后，所有的問(wèn)題都解決了，現(xiàn)在我可以霸氣的說(shuō)，之前遇到的那些問(wèn)題都不是事。我花了 2 小時(shí)編寫(xiě)好程序后，正常下載，但是不按照我預(yù)想的工作，出現(xiàn)了程序中未編寫(xiě)的情況，然后我不斷優(yōu)化程序，不斷修改，在 7 號(hào)中午終于發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題所在——main 函數(shù)名被我錯(cuò)寫(xiě)為 mian，好吧，就這一個(gè)錯(cuò)誤。④焊接完線路后，通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)試出所有連接的節(jié)點(diǎn)都完整連接，無(wú)虛焊、斷路、斷路情況，然后下載程序時(shí)出現(xiàn)了 MAX232 發(fā)熱并且程序燒不進(jìn)去的情況，很是無(wú)語(yǔ)，不過(guò)在更換芯片后更夠下載程序并且系統(tǒng)正常工作，但是 MAX232 發(fā)熱嚴(yán)重不能長(zhǎng)時(shí)間通電，最后通過(guò)韓老師查找原因確定了更換與 MAX232 芯片連接的電容為 解決了這個(gè)異常情況。①最開(kāi)始的小車(chē)運(yùn)行講解部分，說(shuō)實(shí)話，看張老師那么輕松就搞出來(lái)，心里邊也覺(jué)得沒(méi)什么難度，按鍵控制嘛，誰(shuí)不會(huì)啊，前提是——沒(méi)有無(wú)線遙控部分的話。③對(duì)于后面的化驗(yàn)室、生產(chǎn)線的參觀，更多的是自動(dòng)化或者現(xiàn)代化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)、焊接上還需要用人力來(lái)流水作業(yè)，這些根據(jù)現(xiàn)在的技術(shù)水平完20全可以通過(guò)改進(jìn)設(shè)備來(lái)解放人力。我覺(jué)得那是一只正在捕食的雄鷹，翅膀成弧形表明在減速，鷹眼和鷹爪幾乎在同一豎線上表明已離獵物很近，這正是捕食的狀態(tài)。當(dāng)然，使用 LabVIEW 做一份畢業(yè)設(shè)計(jì)也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。生產(chǎn)實(shí)習(xí)心得體會(huì)一、先說(shuō)說(shuō)師兄師姐們的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)部分吧。這個(gè)房車(chē)外形類(lèi)似于卡車(chē)的車(chē)頭和公交車(chē)的車(chē)身的組合。若是用機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，就要先解決機(jī)器位置和焊接位置的識(shí)別問(wèn)題，根據(jù)目前所學(xué)，貌似這方面不難解決，也有可能是我眼高手低了吧。這些步驟的流程比較簡(jiǎn)單，使用機(jī)器比人工更為高效。另一部分是壓縮機(jī)。其中，總裝上箱的工藝流程：箱體側(cè)板加工→側(cè)板檢驗(yàn)→箱體側(cè)板與內(nèi)膜組裝→發(fā)泡。檢測(cè)產(chǎn)品的噪聲時(shí)，需要將產(chǎn)品的四周分別放上一個(gè)麥克風(fēng)，用來(lái)接收聲音信號(hào)，在通過(guò)信號(hào)線將收到的聲音信號(hào)傳到控制臺(tái)進(jìn)行處理，以此來(lái)確定家電噪聲級(jí)別。正在這一方面，傳感器還是有用武之地的，不過(guò)鑒于國(guó)內(nèi)傳感器的制作水平，還是不提了。當(dāng)然，不得不說(shuō)的是，新飛研發(fā)了好幾款別致新穎的電器，在歐美市場(chǎng)受到歡迎，瞬間有高興的感覺(jué)——即使不是自己參與的，也證明國(guó)內(nèi)創(chuàng)新能力在不斷提升??！接著老師帶我們走進(jìn)了新飛的 ROHS 實(shí)驗(yàn)室。新飛總部的標(biāo)志展翅雄鷹如圖 20 所示。通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)工作模式（手圖 17 超聲波傳感器圖 18 百葉窗動(dòng)、自動(dòng)兩種） ，并且，由于防盜功能應(yīng)該在任何狀態(tài)下能夠正常運(yùn)行，優(yōu)先級(jí)應(yīng)設(shè)為最高。第四位師姐的畢業(yè)設(shè)計(jì)為智能百葉窗簾，此師姐性格比較開(kāi)朗，與同學(xué)們交談得很愉快，如圖 18 所示為師姐作品中的百葉窗。她的講解有以下幾個(gè)要點(diǎn)：①畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始的選題要選好，好的題目決定了這個(gè)設(shè)計(jì)達(dá)到的高度；②在開(kāi)題上，應(yīng)該通過(guò)多方查找資料，及時(shí)保存感覺(jué)有用的資料，資料保存不費(fèi)功夫，否則到了資料用時(shí)才方恨少啊；③開(kāi)題報(bào)告必須認(rèn)真，這決定了以后的設(shè)計(jì)方向，開(kāi)題好，到后期做實(shí)物時(shí)才能避免不斷換題目的圖 16 LED 點(diǎn)陣情況發(fā)生；④在資料保存上，學(xué)姐也有一套妙招——及時(shí)存盤(pán)，重要資料可以上傳至網(wǎng)盤(pán)的私密文件夾；⑤好的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)必然存在方案對(duì)比，通過(guò)多種方案對(duì)比最終確定下來(lái)的主流方案才是王者之道；⑥在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，如果遇到問(wèn)題，應(yīng)該多與老師同學(xué)溝通；⑦畢業(yè)論文在寫(xiě)時(shí)應(yīng)該注意按規(guī)定格式來(lái)寫(xiě)，這樣可以減少論文修改的次數(shù)等。第一位講解畢業(yè)設(shè)計(jì)的是師兄，題目為立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)，如圖 15 所示圖 15 立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)模型以大城市寸土寸金修建停車(chē)場(chǎng)花費(fèi)太大為靈感來(lái)源，通過(guò)廣泛查找資料，對(duì)比13三種車(chē)庫(kù)方案，最終選定以占地小、放置靈活的立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)為具體設(shè)計(jì)內(nèi)容。遙控發(fā)射器電路模塊，電路如圖 12 所示。④直流無(wú)刷電機(jī)，如圖 8 所示。L298 N 芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,用于驅(qū)動(dòng)兩路直流電 ， HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼(9ms)，一個(gè)結(jié)果碼()，低 8 位地址碼(9ms~18ms)，高 8 位地址碼(9~18ms)，8 位數(shù)據(jù)碼(9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò)108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼(9ms)和結(jié)束碼()組成。 成果展示焊接后能夠正常下載程序并工作，焊接后正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖