【正文】 k。 void Delay(uint t) //延時函數(shù) { int i,j。j0。 else ENA=ENB=1。 E=0。 Delay(5)。 E=0。 Delay(5)。 lcd_wcmd(0x01)。 lcd_wcmd(0x0c)。 ET0=1。 TR0=1。 lcd_wcmd(0x80)。 } lcd_wcmd(0xC0)。) { lcd_wdat(tab[i])。 //清屏 lcd_wcmd(0x80)。//寫入的內容 } lcd_wcmd(0XC0)。i++) { lcd_wdat(tab[i])。 IN4 = 1。 for(i=0。//第二行 i=0。 //第二行內容 } IN1 = 1。 } if(P1==0XFB) //左轉 { lcd_wcmd(0x01)。i15。 for(i=0。 //電機轉動函數(shù) IN2 = 0。 //清屏 _wcmd(0x80)。i++) { lcd_wdat(tab4[i])。i16。 IN3 = 0。 //在液晶的第一行寫入 i=0。//寫入的內容 } lcd_wcmd(0XC0)。i++) { lcd_wdat(tab[i])。 IN4 = 0。（4）編譯源程序，如果有問題，則需要調試修改，若沒有錯誤，則成功創(chuàng)建“”文件。以后就再也沒看過相關的書籍。既然這么樣都是學，那就跟著您學唄！一學果然就停不下來了，從I/O口學到定時中斷，從接口芯片到測控技術，一節(jié)課都不敢落下。您是一個敢想敢做，敢于付出，不計回報的好老師。再如您讓我們寫感想與總結、建議與意見，一開始也許覺得可有可無，但隨著學習的不斷深入，很多問題都會涌現(xiàn)出來，我們只有通過不斷的反思自己，不斷的提出問題，才能有可觀的進步。參考文獻[1] 楊永輝．現(xiàn)代電子技術 .智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合,2005[2] 何立民．,2007[3] ：清華大學出版社，2005,7[4] 張立．,2004 [5] 武慶生，1998,12[6] 徐科軍．，2007[7] .機械工業(yè)出版社，2003,7寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。張老師，這是我對您的一個評價：為人師，不計回報創(chuàng)新教；勇?lián)敚寥憧嘤瞬?。例如您把匯編語言放在單片機的四大難點后面讓學生講，一方面避免了在學匯編過程中失去信心，另一方面讓我們在學習的過程中發(fā)現(xiàn)自己的不足，讓我們主動去學習。很多人都說單片機枯燥乏味難學，但您硬是把我們教會了。還記得第一節(jié)課張老師給我們填了一個表，說您的教學方法與眾不同，只要跟著您學習單片機，就一定能學會。按下開始后，系統(tǒng)初始化如下圖所示： 初始化 按下前進按鈕，系統(tǒng)仿真結果如下圖所示： 前進按下左轉按鈕，仿真結果如下圖所示： 右轉按下停止按鈕，仿真結果如下圖所示： 停止6 總結 不知不覺一個學期又要接近尾聲，感覺時間過得好快，但也感覺過的很充實，這一學期真的學到了感興趣的東西。（2）將源程序添加到項目中。 //電機轉動函數(shù) IN2 = 0。 for(i=0。i9。 } if(P1==0XEF) //停止 { lcd_wcmd(0x01)。 //第二行內容 } IN1 = 0。//第二行 i=0。 for(i=0。 IN4 = 1。i++) { lcd_wdat(tab[i])。//寫入的內容 } lcd_wcmd(0x80+0x40)。 //在液晶的第一行寫入 i=0。 IN3 = 1。i16。i++) { lcd_wdat(tab2[i])。 //清屏 lcd_wcmd(0x80)。 //電機轉動函數(shù) IN2 = 1。 for(i=0。i16。 } while(1) { i=0。 while(tab[i]!=39。i16。 //初始化液晶 Delay(5)。 TH0=0XA3。 } void main() //主函數(shù) { int i。 lcd_wcmd(0x06)。 } void lcd_init() //LCD初始化 { lcd_wcmd(0