基于單片機24l01無線遙控車設計畢業(yè)設計(文件)
【正文】 RX FIFO中，同時中斷標志位RX_DR置高，IRQ變低，產生中斷，通知MCU去取數據。L298N提供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298器件。圖3 L298N的管腳圖(1) L298N模塊特點l 具有信號指示l 轉速可調 l 抗干擾能力強l 具有過電壓和過電流保護 l 可單獨控制兩臺直流電機 l 可單獨控制一臺步進電機 l PWM脈寬平滑調速 l 可實現正反轉 l 采用光電隔離圖4 L298N實物圖（2） L298N使用說明L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅動，設計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達)和開關電源晶體管。上位機通過VB編寫。發(fā)送端的程序流程圖如圖9所示，接收端如圖10所示。L298N可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅動雙電機。L298N還提供一個額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進入空閑模式1。若發(fā)送堆棧中無數據且CE為高，則進入空閑模式2。若未收到應答，則自動重新發(fā)射該數據(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(ARC)達到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數據保留以便再次重發(fā)。l 125個頻道：與其他nRF24系列射頻器件相兼容。l 具有自動應答和自動再發(fā)射功能。圖2 nRF24L01引腳結構內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。P0能驅動8個LS TTL門，但驅動MOS電路時，若作為地址/數據總線，則可以直接驅動；而作為I/O口時，需外接上拉電阻才能驅動MOS電路。時鐘電路ROMRAM定時器/計數器CPU并行接口串行接口中斷系統(tǒng)TXDRXDINT0INT1P0~P3T0T1 8051單片機的基本結構8051單片機有4個8位的并行接口，記作P0，P1，P2和P3，共32根口線，實際上它們就是SFR中的4個。 MCS51單片機介紹，其基本結構包括：● 8位CPU；● 片內震蕩器及時鐘電路；● 32根I/O口線；● 外部存儲器ROM和RAM尋址范圍各為64KB；● 2個16位定時器/計數器；● 5個中斷源，2
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