【正文】 l），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門(mén)窗遙控、汽車(chē)遙控等等常用的無(wú)線電遙控模式（RF摘 要隨著單片機(jī)集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及DSP等領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)中，微控制器采用了STC公司的STC89C52RC，軟件設(shè)計(jì)中使用24L01作為無(wú)線通信芯片，由上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，遙控小車(chē)的走向，接收端單片機(jī)對(duì)信號(hào)做出處理做出不同的反應(yīng)，控制遙控車(chē)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、開(kāi)燈等動(dòng)作。Remote上位機(jī)發(fā)送信號(hào)單片機(jī)接收并編碼單片機(jī)nRF24L01發(fā)射nRF24L01接收單片機(jī)解碼單片機(jī)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 脈沖計(jì)數(shù)器總體電路結(jié)構(gòu)框圖3硬件設(shè)計(jì)電路 硬件整體設(shè)計(jì)概述本系統(tǒng)使用STC89C52RC為控制核心，通過(guò)SPI接口控制nRF24L01發(fā)送命令。接收時(shí)， mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RX FIFO中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。l 具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能。 MCS51單片機(jī)介紹，其基本結(jié)構(gòu)包括：● 8位CPU；● 片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路；● 32根I/O口線；● 外部存儲(chǔ)器ROM和RAM尋址范圍各為64KB；● 2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；● 5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；● 全雙工串行口；● 布爾處理器。關(guān)鍵詞：C51單片機(jī) 遙控 智能車(chē)目錄1 無(wú)線遙控系統(tǒng)概述 1 1 12 系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 2 無(wú)線遙控技術(shù)簡(jiǎn)介 2 設(shè)計(jì)要求 2 設(shè)計(jì)方案論證 23硬件設(shè)計(jì)電路 4 硬件整體設(shè)計(jì)概述 4 4 MCS51單片機(jī)介紹 4 nRF24L01無(wú)線模塊的介紹 5 8 11 11 12參考文獻(xiàn) 17II1 無(wú)線遙控系統(tǒng)概述無(wú)線通信技術(shù)是近幾年來(lái)比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。而現(xiàn)在無(wú)線遙控技術(shù)越來(lái)越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無(wú)線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類(lèi)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)常見(jiàn)的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IR方案二： 可以采用wifi來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的設(shè)計(jì)要求，但是設(shè)計(jì)復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。24L01各管腳如表1所示。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射。