基于單片機24l01無線遙控車設計畢業(yè)設計-在線瀏覽
2024-08-04 18:24本頁面
【正文】 構特點之一是程序存儲器和數據存儲器分開，并有各自的尋址機構和尋址方式。8051單片機在物理上有四個存儲空間：片內程序存儲器和片外程序存儲器；片內數據存儲器和片外數據存儲器。這4個接口特性上主要差別是P0，P2和P3都還有第二功能，而P1口只能用做I/O口。P1，P2和P3都能驅動3個LS TTL門，并且不需外加上拉電阻就能驅動MOS電路。 nRF24L01無線模塊的介紹(1)nRF24L01介紹， GHz～ GHz ISM頻段。24L01各管腳如表1所示。nRF24L01功耗低，在以6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流也只有9 mA。（2）24L01的主要特點l GFSK調制：l 硬件集成OSI鏈路層。l 片內自動生成報頭和CRC校驗碼。l SPI速率為0 Mb/s～10 Mb/s。表 1 SCTX2B的管腳說明引腳名稱引腳功能描述1CE數字輸入RX或TX模式選擇2CSN數字輸入SPI片選信號3SCK數字輸入SPI時鐘4MOSI數字輸入從SPI數據輸入腳5MISO數字輸出從SPI數據輸出腳6IRQ數字輸出可屏蔽中斷腳7VDD電源電源（+3V）8VSS電源接地（0V）9XC2模擬輸出晶體振蕩器2腳10XC1模擬輸入晶體振蕩器1腳/外部時鐘輸入腳11VDDPA電源輸出給RF的功率放大器提供的+12ANT1天線天線接口113ANT2天線天線接口214VSS電源接地（0V）15VDD電源電源（+3V）16IREP模擬輸入參考電流17VSS電源接地（0V）18VDD電源電源（+3V）19DVDD電源輸出去耦電路電源正極端20VSS電源接地（0V）（3）工作原理發(fā)射數據時，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR和有效數據TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數據。如果收到應答，則認為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除。MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產生中斷，通知MCU。若發(fā)送堆棧中有數據且CE為高，則進入下一次發(fā)射。接收數據時,首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進入接收狀態(tài)等待數據的到來。若此時自動應答開啟，接收方則
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