多功能遙控車(chē)的畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-13 23:37本頁(yè)面
【正文】 電器1的遙控輸出碼3ms10ms幀間隙圖3－3 端口輸出編碼波形圖電器7的遙控輸出碼 紅外發(fā)射電路遙控發(fā)射通過(guò)鍵盤(pán)，每按下一個(gè)鍵，即產(chǎn)生具有不同的編碼數(shù)字脈沖，這種代碼指令信號(hào)調(diào)制在40KHz的載波上，激勵(lì)紅外光二極管產(chǎn)生不同的脈沖，通過(guò)空間的傳送到受控機(jī)的遙控接收器。電路如圖3－4所示圖3－4 紅外發(fā)射電路 紅外接收電路 在接收過(guò)程中，脈沖通過(guò)光學(xué)濾波器和紅外二極管轉(zhuǎn)換為40KHz的電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，檢波，整形，解調(diào)，送到解碼與接口電路，從而完成相應(yīng)的遙控功能。EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U189C51C310uFVCCVCCY112MHzC122PC222PA7B1C2D6B14LT3RB15a13b12c11d10e9f15g14U27447A7B1C2D6B14LT3RB15a13b12c11d10e9f15g14U37447VCCVCCabfcgdeDPY[LEDgn]1234567abcdefgabfcgdeDPY[LEDgn]1234567abcdefgQ1JIESHOUVCC圖3－5 接收電路圖通常，紅外遙控器將遙控信號(hào)(二進(jìn)制脈沖碼)調(diào)制在40KHz的載波上，經(jīng)緩沖放大后送至紅外發(fā)光二極管，產(chǎn)生紅外信號(hào)發(fā)射出去。根據(jù)遙控信號(hào)編碼和發(fā)射過(guò)程，遙控信號(hào)的識(shí)別——即解碼過(guò)程是去除40KHz載波信號(hào)后識(shí)別出二進(jìn)制脈沖碼中的0和1。 軟件設(shè)計(jì) 發(fā)射編碼的軟件設(shè)計(jì)首先，初始化定時(shí)器，定時(shí)為頻率為40KHz的時(shí)間段。同時(shí)定時(shí)器溢出，也就是定時(shí)器記滿了，執(zhí)行定時(shí)器中斷，中斷程序如下：INTT1： CPL ；40KHZ紅外線遙控信號(hào)產(chǎn)生 RETI 。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)0時(shí)，定時(shí)器不工作。裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) LJMP OUT3 。1MS寬低電平發(fā)射控制數(shù)據(jù)OUT1: SETB ET1 。開(kāi)啟定時(shí)器T1 NOP 。時(shí)間不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán) MOV R0,32H 。關(guān)定時(shí)器T1 CLR ET1 。關(guān)脈沖輸出 NOP 。時(shí)間不到轉(zhuǎn)OUT2再循環(huán) DJNZ R1,OUT 。 RET 。裝發(fā)謝3MS寬控制數(shù)據(jù) LJMP OUT1 。當(dāng)接收到紅外遙控信號(hào)時(shí)，由于一體化紅外接收頭的反向作用，INT0引腳下跳至低電平,計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)后通過(guò)7447譯碼電路，數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)值。READ1: CLR A MOV DPH,A MOV DPL,A HARD1: JB ,HARD11 INC DPTR NOP NOP AJMP HARD1 HARD11: MOV A,DPH JZ
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