【正文】 們綜合考慮了一下下列兩種方案。方案 2：用 3 組光電發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。 綜上考慮，我們選擇了方案 2。 綜上考慮，我們選擇了方案 3。方案 3：采用 12V 蓄電池為直流電機(jī)供電，將 12V 電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。使用 STC89C52 單片機(jī)，完全能夠勝任，且價格低廉，使用方便。且從使用及經(jīng)濟(jì)的角度考慮我們放棄了此方案。 控制器模塊設(shè)計方案 1：采用可編程邏輯器件 CPLD 作為控制器。這種結(jié)構(gòu)使得小車在前進(jìn)時比較平穩(wěn)，動力也比較足。即左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。而且這種電動車一般都價格不菲。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機(jī)及其驅(qū)動電路。此項設(shè)計是在以俞學(xué)蘭老師提供的小車的基礎(chǔ)上，采用 STC89C52 單片機(jī)為控制核心，實現(xiàn)能夠自主識別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。 設(shè)計要求；（包括系統(tǒng)供電單元、運動控制單元、循跡檢測單元） 的設(shè)計和實現(xiàn)；；，閱讀相關(guān)外文文獻(xiàn)。在此過程中，加深對控制理論的理解和認(rèn)識?？梢詫崿F(xiàn)小車自動識別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測到障礙物自動躲避。無線傳輸?shù)陌l(fā)展使得測量變得相對簡單而且使得處理數(shù)據(jù)的速度變得很快甚至可以達(dá)到實時處理” 。(4)智能家居在家庭中，可以用智能小車進(jìn)行家具、遠(yuǎn)程控制家中的家用電器，控制室溫等等。民用方面，可以探測化學(xué)泄漏物質(zhì)，可以進(jìn)行地鐵滅火，以及在強烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。這種智能小車的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個方面:(1)軍事偵察與環(huán)境探測現(xiàn)代戰(zhàn)爭對軍事偵察提出了更高的要求，世界各國普遍重視對軍事偵察的建設(shè)，采取各種有效措施預(yù)防敵方的突然襲擊，并廣泛應(yīng)用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，不斷研制多用途的偵察器材和探測設(shè)備，在車上裝備攝像機(jī)、安全激光測距儀、夜視裝置和衛(wèi)星全球定位儀等設(shè)備，通過光纜操縱，完成偵察和監(jiān)視敵情、情報收集、目標(biāo)搜索和自主巡邏等任務(wù)，進(jìn)一步擴(kuò)大偵察的范圍，提高偵察的時效性和準(zhǔn)確性。(2)輔助駕駛系統(tǒng)，利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃，給駕駛員提出駕駛建議或部分地代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作。上一層技術(shù)是下一層技術(shù)的基礎(chǔ)。智能車輛在原有車輛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一些智能化技術(shù)設(shè)備:(1)計算機(jī)處理系統(tǒng)，主要完成對來自攝像機(jī)所獲取的圖像的預(yù)處理、增強、分析、識別等工作。智能小車，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航及白動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計。基于 51 單片機(jī)尋跡小車的設(shè)計摘要：本尋跡小車采用鋁合金為車架，STC89C52 單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路的設(shè)計思路。關(guān)鍵詞：STC89C52 直流電機(jī) 光電傳感器 自動尋跡電動車Abstract: The smart car use aluminum alloy for the chassis, STC89C52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the black line. ST188 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. Keywords: ATmaga32L、Motor、Servo、Photo、sensor、Electrical、fire engines1目 錄一、 緒 論 ...........................................................................................................................................3 立項背景及課題研究的目的及意義 ............................................................................................3 立項背景 ...............................................................3 課題研究的目的和意義 ...................................................4 設(shè)計任務(wù)與設(shè)計要求 ....................................................................................................................4 設(shè)計任務(wù) ................................................................4 設(shè)計要求 ................................................................4 設(shè)計思路 ........................................................................................................................................5二、總體方案設(shè)計 .........................................................................................