51單片機(jī)控制智能小車-免費(fèi)閱讀
【正文】 if(num0=100) num0=0。 num0=0。 PWMB(70)。 } if(num1(bb+1)amp。num1=aa)// 轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。amp。 bb=aa+e。 delay(1000)。 // c穩(wěn)定運(yùn)行 d轉(zhuǎn)向 e穩(wěn)定運(yùn)行 f轉(zhuǎn)向 g穩(wěn)定運(yùn)行 h轉(zhuǎn)向 if(key==0xfe)// c d e f g h trigon(30,5,30,10,30,16)。 TL0=0xf6。sbit P3_2=P3^2。TL0=0xf6；U產(chǎn)生高頻脈沖。、電源模塊采用兩片7805電壓穩(wěn)壓5V后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電供電，但缺點(diǎn)是壓降過(guò)大，消耗的功率過(guò)大，發(fā)熱量過(guò)大。因此為了方便，這里我們采用12V電源給電機(jī)供電，再用7805轉(zhuǎn)換成5V電源給單片機(jī)使用。并且直流電機(jī)相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)價(jià)格經(jīng)濟(jì)。實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)行軌跡。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。STC89C52是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊選取采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N。三、硬件設(shè)計(jì) 小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，一側(cè)的前后兩個(gè)車輪共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)前后輪共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的。、 按鍵模塊本系統(tǒng)添加4個(gè)按鍵，用來(lái)選擇控制小車。C語(yǔ)言源代碼實(shí)現(xiàn)：includeTdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid trigon(uint ,uint ,uint ,uint ,uint ,uint)。sbit P3_3=P3^3。 TH1=(6553650000)/256。 if(key==0xfd) round(13,70)。 rectangle(30,4,30,4,30,4,30,16)。 cc=bb+f。 key!=0) { if(num1camp。
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