【正文】 Design of stepping motor control system。 (4) electric cars can39。 控 制處理模塊：控制處理模塊是一一片 stc89c52單片機(jī)為核心，單片機(jī)將從采集到的信息進(jìn)行判斷后，按照預(yù)定的算法處理，把處理的結(jié)果送交電機(jī)驅(qū)動和液晶顯示模塊，使之做出相應(yīng)的動作。操作員可以通過修改智能小車的計算機(jī)程序或者某些數(shù)據(jù)來改變它的行駛方 式。由于帶那路比較簡單，就采用較為傳統(tǒng)的匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。用多路傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。軟件上，使用51單片機(jī)的定時器中斷來控制路面檢測間隔和小車的運(yùn)動及速度。在彎、直道上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號控制小車自動避開 障礙物，進(jìn)行倒車、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作 二、 主題部分 智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。另外，在小車上還擴(kuò)展了 LCD 作為人機(jī)交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機(jī)小車的實時數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人工的任何干預(yù)，故而沒有進(jìn)行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。用多路傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。由于帶那路比較簡單，就采用較為傳統(tǒng)的匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計。 關(guān)鍵字： 80c51單片機(jī)， c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢測器 三、 引言 智能車輛是一個運(yùn)用計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。本次設(shè)計對智能小車 的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng) 理論的提出 科技的進(jìn)步帶動了產(chǎn)品的智能化，單片機(jī)的應(yīng)用更是加快了發(fā)展的步伐，它的應(yīng)用范圍日益廣泛，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超出了計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域。對于程序設(shè)計的正確性，用較常用的 keil c51仿真軟件進(jìn)行仿真驗證，最后便是軟硬件的綜合調(diào)試，證明本設(shè)計方案的正確性和可行性。這種可以通過編程來控制、改變小車行駛方式的特性是智能小車的最大特點。 執(zhí)行模塊：執(zhí)行模塊是由液晶顯示、電機(jī)驅(qū)動及電機(jī)、蜂鳴器三部分組成。t collisions with obstacles in the process of exercise. the general conception of puter work teaching website Using 89 c51 as the car39。 Car displacement and Angle of the information collected, positioning, analysis of error control system。 Behavior layer Lower machine control system, the behavior is the underlying structure of the intelligent car control system, realize the realtime control of the car driving, it includes munication module, motor control module and data acquisition module. It is to solve the basic problems are: Receiving, processing, PC sends data information。 (3) are accurately electric cars after exercising all the way to the display of the electric vehicle the entire exercise time。將檢測到的信號經(jīng)過預(yù)算放大模塊 lm324 放大整形后送給單片機(jī)處理，其核心部分是幾個光電傳感器。 它與遙控小車的不同之處在于，后者需要操作員來控制其轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較 先進(jìn)的遙控車還能控制其速度 (常見的模型小車都屬于這類遙控車 )；而智能小車 則可以通過計算機(jī)編程來實現(xiàn)其對小車啟停、行駛方向以及速度的控制，無需人工 干預(yù)。軟件上，使用51單片機(jī)的定時器中斷來控制路面檢測間隔和小車的運(yùn)動及速度。在彎、直道上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號控制小車自動避開障礙物，進(jìn)行倒車、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作 四、 主題部分 智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。另外，在小車 上還擴(kuò)展了 LCD 作為人機(jī)交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機(jī)小車的實時數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人工的任何干預(yù)，故而沒有進(jìn)行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。經(jīng)過元件的比較選擇，設(shè)計出電路原理圖和電路板，并做好硬件的調(diào)試，系統(tǒng)往往是軟件和硬件兩者相結(jié)合的有機(jī)整體。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。將檢測數(shù)據(jù)傳回單片機(jī)進(jìn)行處理，同時，用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波來控制小車的行進(jìn)速度，并實時控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。 關(guān)鍵字： 80c51單片機(jī) ， c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢測器 一、 引言 智能車輛是一個運(yùn)用計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。本次設(shè)計對智能小車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng) 理論的提出 科技的進(jìn)步帶動了產(chǎn)品的智能化，單片機(jī)的應(yīng)用更是加快了發(fā)展的步伐，它的應(yīng)用范圍日益廣泛，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超出了計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域。對于程序設(shè)計的正確性，用較常用的 keil c51仿真軟件進(jìn)行仿真驗證，最后便是軟硬件的綜合調(diào)試，證明本設(shè)計方案的 正確性和可行性。它在軍事、民用和科學(xué) 研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。小到玩具、信用卡，大到航天飛機(jī)、機(jī)器人，從實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制、模糊控制等智能系統(tǒng)帶人類的日常生活，到處離不開單片機(jī)，此設(shè)計正是單片機(jī)的一個典型的應(yīng)用。 電子智能小車的設(shè)計要求 ①電動車能夠能夠按照行使路線跑完全程； ②電動車能存儲并顯示檢測到的金屬片數(shù)目以及金屬片至起跑線的距離； ③要求電動車行使完全程后能夠準(zhǔn)確的顯示電動車全程行使時間； ④電動車在行使過程中不能與障礙物碰撞。 智能小車控制系統(tǒng)的研究目的 是使得小車行駛具有更高自主性。液晶主要是將單片機(jī)處理的結(jié)果進(jìn)行實時顯示，方便及時用戶了解系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)，電機(jī)驅(qū)動根據(jù)單片機(jī)的指令對兩個電機(jī)進(jìn)行動作，使之能夠根據(jù)需要作出相應(yīng)的加速、減速、轉(zhuǎn)彎、停車等的動作，以達(dá)到預(yù)期的目的。s control unit, sensor eightway from outside, in the front of the car, as a black belt in the process of the car into the garage detecting element, at the rear end of the car when connected to eightchannel infrared sensors as the car pulled out of the garage of a black belt in detecting element, the LJ18A38 Z/BX inductive proximity switch as garage iron detecting element, the microcontroller after receiving sensor detects the signal through the corresponding procedures to control the car forward, backward, turn, so that the car39。 the total design scheme By the system structure has the smart car control system of the process: Start AutoCAD drawing, or choose a closed curve as the car path, pick up the car starting $path graph To choose the path