【正文】 the total design scheme By the system structure has the smart car control system of the process: Start AutoCAD drawing, or choose a closed curve as the car path, pick up the car starting $path graph To choose the path of the graphics processing, make the car turning of edges on the minimum turning radius in circular arc transition Generate a new path graphics, simulation of car movement process。 Car movement model is established to calculate the data required for car driving。s control unit, sensor eightway from outside, in the front of the car, as a black belt in the process of the car into the garage detecting element, at the rear end of the car when connected to eightchannel infrared sensors as the car pulled out of the garage of a black belt in detecting element, the LJ18A38 Z/BX inductive proximity switch as garage iron detecting element, the microcontroller after receiving sensor detects the signal through the corresponding procedures to control the car forward, backward, turn, so that the car39。 (2) electric vehicles can store and display the number of detected metal and sheet metal to the starting line in the distance。液晶主要是將單片機(jī)處理的結(jié)果進(jìn)行實時顯示，方便及時用戶了解系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)，電機(jī)驅(qū)動根據(jù)單片機(jī)的指令對兩個電機(jī)進(jìn)行動作，使之能夠根據(jù)需要作出相應(yīng)的加速、減速、轉(zhuǎn)彎、停車等的動作，以達(dá)到預(yù)期的目的。 設(shè)計主要有以下幾個模塊組成 信息采集模塊：信息采集部分是由光電檢測和運算放大模塊組成，光電檢測有尋跡檢測和測速檢測兩個部分。 智能小車控制系統(tǒng)的研究目的 是使得小車行駛具有更高自主性。智能小車具有機(jī)器人的基本特征 —— 易于編程。 電子智能小車的設(shè)計要求 ①電動車能夠能夠按照行使路線跑完全程； ②電動車能存儲并顯示檢測到的金屬片數(shù)目以及金屬片至起跑線的距離； ③要求電動車行使完全程后能夠準(zhǔn)確的顯示電動車全程行使時間； ④電動車在行使過程中不能與障礙物碰撞。經(jīng)過元件的比較選擇，設(shè)計出電路原理圖和電路板，并做好硬件的調(diào)試 ，系統(tǒng)往往是軟件和硬件兩者相結(jié)合的有機(jī)整體。小到玩具、信用卡，大到航天飛機(jī)、機(jī)器人，從實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制、模糊控制等智能系統(tǒng)帶人類的日常生活，到處離不開單片機(jī)，此設(shè)計正是單片機(jī)的一個典型的應(yīng)用。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。它在軍事、民用和科學(xué) 研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。將檢測數(shù)據(jù)傳回單片機(jī)進(jìn)行處理，同時，用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波來控制小車的行進(jìn)速度，并實時控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。對于程序設(shè)計的正確性，用較常用的 keil c51仿真軟件進(jìn)行仿真驗證，最后便是軟硬件的綜合調(diào)試，證明本設(shè)計方案的 正確性和可行性。此外步進(jìn)電機(jī)的運作還要一個驅(qū)動電路，故電路中還要加入一個驅(qū)動電路，各個功能模塊對電源電流的要求不同，對電源部分設(shè)置轉(zhuǎn)換電路，從而滿足各個部分的需要。本次設(shè)計對智能小車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng) 理論的提出 科技的進(jìn)步帶動了產(chǎn)品的智能化，單片機(jī)的應(yīng)用更是加快了發(fā)展的步伐，它的應(yīng)用范圍日益廣泛，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超出了計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域。電子設(shè)計技術(shù)，它是一個國家高科技實例的一個重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大 本次設(shè)計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實用性。 關(guān)鍵字： 80c51單片機(jī) ， c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢測器 一、 引言 智能車輛是一個運用計算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。運用反射式紅外傳感器來進(jìn)行路徑檢測和速度監(jiān)測模塊。將檢測數(shù)據(jù)傳回單片機(jī)進(jìn)行處理，同時，用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波來控制小車的行進(jìn)速度，并實時控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。小到玩具、信用卡，大到航天飛機(jī)、機(jī)器人，從實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制、 模糊控制等智能系統(tǒng)帶人類的日常生活，到處離不開單片機(jī)，此設(shè)計正是單片機(jī)的一個典型的應(yīng)用。經(jīng)過元件的比較選擇，設(shè)計出電路原理圖和電路板，并做好硬件的調(diào)試，系統(tǒng)往往是軟件和硬件兩者相結(jié)合的有機(jī)整體。 電子智能小車的設(shè)計要求 ①電動車能夠能夠按照行使路線跑完全程； ②電動車能存儲并顯示檢測到的金屬片數(shù)目以及金屬片至起跑線的距離； ③要求電動車行使完全程后能夠準(zhǔn)確的顯示電動車全程行使時間； ④電動車在行使過程中不能與障礙物碰撞。另外，在小車 上還擴(kuò)展了 LCD 作為人機(jī)交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機(jī)小車的實時數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人工的任何干預(yù)，故而沒有進(jìn)行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。在彎、直道上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號控制小車自動避開障礙物，進(jìn)行倒車、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作 四、 主題部分 智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。此設(shè)計通過實現(xiàn)了小車的無人駕駛，通過對路面的檢測，由單片機(jī)來判斷控制其小車的反應(yīng)情況，使其變得智能化，實現(xiàn)自動的前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，停止功能，此系 統(tǒng)還不斷的完善后可以應(yīng)用到道路檢測，安全巡邏中，能滿足社會的需求。軟件上，使用51單片機(jī)的定時器中斷來控制路面檢測間隔和小車的運動及速度。 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)網(wǎng)站的總體構(gòu)思 采用 89c51 單片機(jī)作為小車的控制單元，在小車的前端就八路從外傳感器，作為小車進(jìn)入車庫過程中黑帶的檢測元件，在小車的后端在接上八路紅外線傳感器作為小車退出車庫時的黑帶檢測元件，采用LJ18A38Z/BX 電感式接近開關(guān)作為車庫內(nèi)鐵片的檢測元件，單片機(jī)接受到傳感器檢測到的信號后通過相應(yīng)的程序控制小車的前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，從而使小車的性能指標(biāo)滿足本次設(shè)計的要求。 它與遙控小車的不同之處在于，后者需要操作員來控制其轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較 先進(jìn)的遙控車還能控制其速度 (常見的模型小車都屬于這類遙控車 )；而智能小車 則可以通過計算機(jī)編程來實現(xiàn)其對小車啟停、行駛方向以及速度的控制，無需人工 干預(yù)。如果任意給定 小車一條無障路徑，通過該系統(tǒng)，小車就可以得到系統(tǒng)對路徑圖形處理后的數(shù)據(jù) (位 移與轉(zhuǎn)角 )，并能根據(jù)位移和轉(zhuǎn)角信息按照預(yù)定路徑行進(jìn) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 根據(jù)上述設(shè)計思路，可將智能小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為兩層 規(guī)劃層 上位機(jī)控制系統(tǒng)，規(guī)劃層提供的是小車行駛的全局信息，包括路徑處理模塊和 通信模塊。將檢測到的信號經(jīng)過預(yù)算放大模塊 lm324 放大整形后送給單片機(jī)處理，其核心部分是幾個光電傳感器。蜂鳴器主要是根據(jù)要求在特定的位置作出出響應(yīng)來報告位置。 (3) are accurately electric cars after exercising all the way to the display of the electric v