【正文】 特別是最后論文的撰寫過程，這方面尤其重要，雖然以前也寫過一些論文，但是沒這么嚴(yán)格的規(guī)范要求，這對以后我們畢業(yè)論文的撰寫大有幫助。以此小車為基礎(chǔ)外加紅外線傳感器或聲納系統(tǒng)可使小車進(jìn)行壁障或測距，進(jìn)一步開發(fā)小車的實(shí)用價(jià)值。 最后燒入程序，小車可以走8字型。其發(fā)射出紅外線經(jīng)反射將探測的信號(hào)送入單片機(jī)。當(dāng)電源電壓不變的情況下，電樞端電壓取決于占空比的大小．改變就可以改變端電壓的平均值．從而達(dá)到調(diào)速的目的。將上述原理總結(jié)如表1所示（其中1代表高電平，0代表低電平）：述電平(IN31