基于51單片機(jī)的無線遙控小車-免費(fèi)閱讀
【正文】 P2=0xff。23 PWM_L=PWMPWM_H。PWM_H=PWM_H1000。 //A,0停止 2 改變調(diào)節(jié)狀態(tài) case 0x08:{switch(NumA){ case 1:{P1=0x55。//1 左轉(zhuǎn) case 2:P1=P2=0x10。0x0f。 //開放 ALL 中斷允許 Enable ET0=1。/*Num,T1 的*/ uchar flagHL。細(xì)節(jié)決定成敗，這是教訓(xùn)；苦難造就人生，這是收獲——通過這三天的不斷思考我對單片機(jī)的認(rèn)識又打到了一個(gè)新的高度。③對于轉(zhuǎn)印、腐蝕電路板，我充分發(fā)揮了自己愛觀察的優(yōu)點(diǎn)，掌握了兩者操作的的基本技巧，當(dāng)然，轉(zhuǎn)印得安裝惠普打印機(jī)驅(qū)動，這類小事挺煩人的；腐蝕后因?yàn)闆_洗后未及時(shí)擦干導(dǎo)致石墨上附著的腐蝕液將線路又再次腐蝕了，不過幸好線路夠?qū)?，沒有出現(xiàn)斷路情況。②在介紹企業(yè)文化時(shí)，那位老師著重強(qiáng)調(diào)了該企業(yè)的走路靠右行這一細(xì)節(jié)，以此來窺一葉而知秋，表明了新飛人的基本素養(yǎng)，不得不說，在基本素養(yǎng)這一方面新飛的管理層做得還是不錯(cuò)的。將來自己在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，自己應(yīng)在題目選取、方案對比以及清晰解答上多做準(zhǔn)備，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上盡最大努力即可,畢竟如果只使用單片機(jī)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的話，在技術(shù)上對自己來說已經(jīng)沒什么難度了。之后我們還參觀了新飛的中航生產(chǎn)的房車，房車內(nèi)部如圖 27 所示。圖 26 工人師傅們給冰柜裝箱封箱圖 27 房車內(nèi)部19生產(chǎn)線的大部分是執(zhí)行程序的自動化控制，比如外殼的成型、發(fā)泡、產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)取Ｉa(chǎn)流程大致是總裝上箱→總裝上門→立箱→搬壓機(jī)→緊固壓機(jī)→船地線→溫控插線→掛線→沖注→整形→檢漏→通電進(jìn)線→通電小修→通電檢查→放探頭→微機(jī)測試→電性測試，二次檢漏→測試房出線，分流→包裝。經(jīng)過粗處理處理后得到的樣品還需要用儀器進(jìn)一步提純，之后確定準(zhǔn)確的含量，如圖 22 所示為檢測時(shí)使用的 ROHS 測試儀。此次我們生產(chǎn)實(shí)習(xí)參觀的是位于新鄉(xiāng)市的新飛集團(tuán)，我們于 6 月 30 日上午八點(diǎn)半到達(dá)新飛總部，總部大門上為河南新飛電器有限公司圖 19 所示。值得注意的是，這個(gè)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)同樣存在三種方案對比。 功能演示最終的小車控制系統(tǒng)圖 14 小車控制系統(tǒng)4 新飛電器公司實(shí)習(xí) 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)講解為了增加我們對畢業(yè)設(shè)計(jì)的了解，同時(shí)通過優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的的展示增加我們學(xué)習(xí)的熱情，張老師為我們請來了今年校級優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的四位獲得者前來給我們講解他們各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)或讓人耳目一新或讓人會心一笑或讓人拍案叫好。圖 6 無線遙控發(fā)射器9圖 7 無線接收模塊 圖 8 直流無刷電機(jī)無線接收模塊○ 3非鎖型芯片 SC2272M4 輸出又稱點(diǎn)動輸出，如圖 7 所示，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應(yīng)，可以用于點(diǎn)動控制，有遙控信號時(shí)數(shù)據(jù)接收腳是高電平，遙控信號消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，適用于如電動門、電動門鎖、與單片機(jī)對接等只需要一個(gè)高電平的電路等。其中 芯片是有小圓點(diǎn)的一端為正方向標(biāo)志； 電解電容：引腳較長的一端為正，帶灰白色陰影的一端為負(fù)，在 PCB 上表現(xiàn)為有陰影的一端為負(fù)，空白的一端為正； LED 為有綠線或綠點(diǎn)的一端為反向端，在 PCB 板上表現(xiàn)為有尖的一端； 至于二極管，有黑線的一端為反向端。 解決方案：重新布局，并參考布線規(guī)則要求，如：輸入輸出端用的導(dǎo)線應(yīng)盡量避免相鄰平行。電路板制作過程中遇到問題的問題及解決方法① 畫原理圖時(shí)所有器件都出現(xiàn)波浪線。經(jīng)過規(guī)則的設(shè)置及調(diào)整，無錯(cuò)誤完成 PCB 的布局布線。 本科生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告 姓名： 學(xué)號： 年級： 專業(yè)： 電子信息技術(shù)及儀器 系室： 測控技術(shù)與儀器系 目 錄2目錄 ............................................................................................................................................................21 生產(chǎn)實(shí)習(xí)計(jì)劃安排 ................................................................................................................................32 電路板制作 ............................................................................................................................................3 實(shí)習(xí)目的 .........................................................................................................................................3 所需器件介紹 .................................................................................................................................3 制作過程 .........................................................................................................................................5 成果展示 .........................................................................................................................................73 小車控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................................7 實(shí)習(xí)目的 .......................................................
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