【正文】 到四臺(tái)儀器，首先進(jìn)行粗處理，檢測(cè)元素的整體含量，以確定是否有必要進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。當(dāng)然，不得不說(shuō)的是，新飛研發(fā)了好幾款別致新穎的電器，在歐美市場(chǎng)受到歡迎，瞬間有高興的感覺(jué)——即使不是自己參與的，也證明國(guó)內(nèi)創(chuàng)新能力在不斷提升??！接著老師帶我們走進(jìn)了新飛的 ROHS 實(shí)驗(yàn)室。之后，老師的帶領(lǐng)我們下來(lái)到新飛電器的展覽廳，里面擺放著新飛公司15生產(chǎn)的冰箱、冷柜、洗衣機(jī)、空調(diào)等家電產(chǎn)品，給人一種逛家電大賣場(chǎng)的感覺(jué)。新飛總部的標(biāo)志展翅雄鷹如圖 20 所示。同時(shí)，拓寬學(xué)生的視野，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的事業(yè)心、責(zé)任感。通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)工作模式（手圖 17 超聲波傳感器圖 18 百葉窗動(dòng)、自動(dòng)兩種） ，并且，由于防盜功能應(yīng)該在任何狀態(tài)下能夠正常運(yùn)行，優(yōu)先級(jí)應(yīng)設(shè)為最高。主要單元：處理芯片為單片機(jī)，12V 電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，步進(jìn)電機(jī)等。第四位師姐的畢業(yè)設(shè)計(jì)為智能百葉窗簾，此師姐性格比較開(kāi)朗，與同學(xué)們交談得很愉快，如圖 18 所示為師姐作品中的百葉窗。靈感來(lái)自因日常學(xué)習(xí)任務(wù)繁重而長(zhǎng)時(shí)間坐在書桌前，未變換坐姿導(dǎo)致視力變差和體型不良等。她的講解有以下幾個(gè)要點(diǎn)：①畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始的選題要選好，好的題目決定了這個(gè)設(shè)計(jì)達(dá)到的高度；②在開(kāi)題上，應(yīng)該通過(guò)多方查找資料，及時(shí)保存感覺(jué)有用的資料，資料保存不費(fèi)功夫，否則到了資料用時(shí)才方恨少??；③開(kāi)題報(bào)告必須認(rèn)真，這決定了以后的設(shè)計(jì)方向，開(kāi)題好，到后期做實(shí)物時(shí)才能避免不斷換題目的圖 16 LED 點(diǎn)陣情況發(fā)生；④在資料保存上，學(xué)姐也有一套妙招——及時(shí)存盤，重要資料可以上傳至網(wǎng)盤的私密文件夾；⑤好的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)必然存在方案對(duì)比，通過(guò)多種方案對(duì)比最終確定下來(lái)的主流方案才是王者之道；⑥在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，如果遇到問(wèn)題，應(yīng)該多與老師同學(xué)溝通；⑦畢業(yè)論文在寫時(shí)應(yīng)該注意按規(guī)定格式來(lái)寫，這樣可以減少論文修改的次數(shù)等。第二位負(fù)責(zé)講解的是一位師姐，她給我們展示了她的頻譜顯示音樂(lè)播放器，個(gè)人感覺(jué)她的設(shè)計(jì)勝在新穎，并且電路板是自己手動(dòng)焊接的，師姐焊接的 LED點(diǎn)陣如圖 16 所示。第一位講解畢業(yè)設(shè)計(jì)的是師兄，題目為立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，如圖 15 所示圖 15 立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)模型以大城市寸土寸金修建停車場(chǎng)花費(fèi)太大為靈感來(lái)源，通過(guò)廣泛查找資料，對(duì)比13三種車庫(kù)方案，最終選定以占地小、放置靈活的立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)為具體設(shè)計(jì)內(nèi)容?！?3圖 12 遙控發(fā)射器電路原理圖圖 13 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖④軟件設(shè)計(jì)12本系統(tǒng)的軟件用 C 語(yǔ)言編寫，其中，速度調(diào)速系統(tǒng)采用軟件調(diào)節(jié)，根據(jù)按鍵來(lái)調(diào)整輸出時(shí)間的占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。遙控發(fā)射器電路模塊，電路如圖 12 所示。圖 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 制作過(guò)程繪制原理圖并完成相關(guān)的焊接工作.○ 1本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心，圖 10 為單片機(jī)最小系統(tǒng)。④直流無(wú)刷電機(jī)，如圖 8 所示。8圖 5 賽車組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N遙控發(fā)射器○ 2該遙控器發(fā)射電路的主要控制器件為芯片 SC2262，無(wú)線遙控器外形如圖 6所示。L298 N 芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,用于驅(qū)動(dòng)兩路直流電 ， HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼(9ms)，一個(gè)結(jié)果碼()，低 8 位地址碼(9ms~18ms)，高 8 位地址碼(9~18ms)，8 位數(shù)據(jù)碼(9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò)108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼(9ms)和結(jié)束碼()組成。通過(guò)對(duì)智能小車的性能掌控，了解有關(guān)單片機(jī)和智能設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容，要求實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及加速減速功能。 成果展示焊接后能夠正常下載程序并工作，焊接后正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖4 所示。其次，各元器件的正反方向被忽略，導(dǎo)致焊接錯(cuò)誤， 7圖 4 單片機(jī)最小系統(tǒng)板所以必須認(rèn)清芯片及元件的正反方向。 解決方案：檢查主軸是否偏轉(zhuǎn)，鉆頭與彈簧夾頭之間的固定狀態(tài)是否緊固，鉆頭是否磨損殆盡，以及選擇合適的鉆頭轉(zhuǎn)速。電源線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)印制線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電阻。最好加線間地線，以免發(fā)生反饋藕合。④ 布局錯(cuò)綜雜亂不美觀，并且電路布線連接出現(xiàn)問(wèn)題，需要跳線才能完成。③ 在 PCB 中放置某個(gè)元件時(shí)，無(wú)論如何都報(bào)錯(cuò)。② 生成 PCB 時(shí)第一次導(dǎo)入沒(méi)問(wèn)題，但是更改了原理圖里面的元件及其封裝，更新操作 Design—Update 后，PCB 圖出現(xiàn)大片綠色。解決方案：經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)并不是個(gè)別元件重名導(dǎo)致的，原來(lái)是因?yàn)闆](méi)把原理圖放進(jìn) Project 項(xiàng)目里面。⑺、焊接完成后，對(duì)整個(gè)電路板進(jìn)行全面的測(cè)試工作，銅線部分相連的節(jié)點(diǎn)一定保證接通，對(duì)于不通的部分應(yīng)重新焊接，保證所有線路正常后可以下載測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，看單片機(jī)能否正常工作，如出現(xiàn)問(wèn)題，繼續(xù)排查線路和芯片。⑹、利用打孔機(jī)在板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔，完成后將各個(gè)匹配的元器件從非銅板面將插入引腳，利用焊接工具完成焊接工作注意按照由低到高的順序進(jìn)行焊接，以免因順序不當(dāng)造成焊接難度增大。取出銅板并清洗，妥善處理溶液。布線完成后的 PCB 圖如圖 3 所示：圖 3 布線完成后的 PCB 圖⑷、利用轉(zhuǎn)印紙將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖通過(guò)打印機(jī)打印輸出，然后將印有電路圖的一面與銅板固定壓緊，最后放到熱轉(zhuǎn)印機(jī)上進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，高溫下將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖墨跡轉(zhuǎn)印到銅板上。網(wǎng)絡(luò)表生成以后，根據(jù) PCB 面板的大小來(lái)放置各元件的位置，在放置時(shí)需要確保各元件引腳不交叉。⑵、原理圖設(shè)計(jì)完成后對(duì)各元件進(jìn)行封裝，以生成和現(xiàn)實(shí)元器件具有相同外觀和尺寸的封裝網(wǎng)絡(luò)表。6 月 30 日周一全天 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí) 新飛電器 上午 7點(diǎn)，南門集合7 月 4 日周五上午 9 點(diǎn) 驗(yàn)收電路板 電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一上午 8：00 提交生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告電氣樓 418B 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一下午15：00驗(yàn)收小車控制系統(tǒng)電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 8 日周二 登記成績(jī)、撰寫實(shí)習(xí)總結(jié)4①Altium Designer Winter 09 :電路原理圖、PCB 圖繪制軟件②打印機(jī)、轉(zhuǎn)印紙:將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖打印在轉(zhuǎn)印紙光面上③覆銅板、砂紙、熱轉(zhuǎn)印機(jī)：將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖熱轉(zhuǎn)印到銅板上④腐蝕液：將銅板上墨跡以外的部分腐蝕掉⑤打孔機(jī)：將銅板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔⑥電烙鐵、錫絲等：將元器件焊接在制作的銅板上開(kāi)始新建工程、原理圖文件設(shè)置工作環(huán)境放置元件原理圖布線原理圖電氣檢測(cè)是否合格