遙控智能小車單片機課設(shè)-免費閱讀
【正文】 } if (Next==True) { Next=False。 DisplayString(0x0,0, AutoMode )。 Delay(300)。 if (ModeSelected==True) //如果按確定鍵則設(shè)置模式為Line并跳出 { SelectedMode=Line。 Delay(50)。 EA=1。 P04=0。 //控速中斷void Time0INT(void)。 //判斷忙標志函數(shù)void DisplayTime(void)。 //寫命令void WriteData(char ddata)。故我們使用了比較器，將輸出的電壓與參考電壓進行比較獲得較穩(wěn)定的輸出給單片機。L298N內(nèi)部電路如下: 方案二 用分立元件搭建驅(qū)動電路，這樣做電路的參數(shù)選擇性較大，可以提供更高的驅(qū)動能力，但電路板需要占用較大的面積，并且本系統(tǒng)中隊驅(qū)動電流的要求不是太高，L298N完全可以滿足，因此本系統(tǒng)中采用擇方案一。方案二 該小車可看成一個自動控制系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)用單片機來實現(xiàn)比較合適。9 摘 要為了達到設(shè)計的要求，我們使用了MSP430F149為車上主控制芯片，STC12C5A為遙控控制芯片。另外，通過此次設(shè)計， 可以提高自己的動手能力。轉(zhuǎn)彎要亮左右燈（可以人工用遙控控制燈的亮滅） 發(fā)揮部分 (1)遙控使用搖桿電阻（游戲手柄中的搖桿），不允許使用按鍵開關(guān)來控制。12系統(tǒng)測試與誤差分析且各個狀態(tài)保持或轉(zhuǎn)移的條件依賴與外部傳感器（光傳感器、霍爾傳感器、超聲傳感器……）送來的信號。方案一 使用DC－DC變換的開關(guān)電源穩(wěn)壓芯片，效率高，輸出電壓穩(wěn)定，但是開關(guān)電源固有的頻率會對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定造成極大的影響，對于傳感器的穩(wěn)定性影響也較大方案二 使用DC－DC變換的線性穩(wěn)壓電源芯片，效率較低，輸出電壓較穩(wěn)定，對其他器件的影響較小或者幾乎沒有，考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性比功耗更重要，我們選擇了方案二。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直發(fā)送，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。 //設(shè)置寫命令模式void SetReadCmd(void)。 //顯示一段字符串void Delay(unsigned int time)。 //測速中斷void ComputeTime(void)。/* 主函數(shù) */void main(){ P01=0。 DisplayString(0x0,1,Designed By 202)。 //INT1邊沿觸發(fā) SelectedAll=False。 DisplayString(0x0,1,Next Yes)。 WriteCmd(LCD_CLS)。 break。
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