單片機(jī)pic24智能小車設(shè)計(jì)書-免費(fèi)閱讀
【正文】 只有這樣，才能做好。辦事只要有了頭緒，就會(huì)簡(jiǎn)單很多。圖 2 7 L298N芯片圖 2 8電機(jī)驅(qū)動(dòng)3. 結(jié) 束 語(yǔ)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。其工作狀態(tài)表如下表所示。因此，當(dāng)超聲發(fā)射電路由LM555產(chǎn)生40KHz方波來(lái)起振超聲波發(fā)射探頭，使其發(fā)射超聲波，如智能電動(dòng)小車前方遇到障礙物時(shí)，此超聲波信號(hào)被障礙物反射回來(lái)，超聲波接收電路接收到超聲波信號(hào)（為正弦波信號(hào)）后輸入到比較器LM393使其調(diào)整為方波輸出到LM2907N，LM2907N芯片會(huì)把此方波信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)電壓值，當(dāng)此電壓值大于由4號(hào)引腳輸入的門電壓時(shí)，LM2907N的8號(hào)引腳輸出低電平，LED處于發(fā)光狀態(tài)。將此方波信號(hào)輸出到信號(hào)處理電路。放電端（DIS）可看成由內(nèi)部放電開關(guān)控制的一個(gè)接點(diǎn)，放電開關(guān)由觸發(fā)器的反Q端控制：反Q=1時(shí)DIS 端接地；反Q=0時(shí)DIS端懸空。3腳為輸出端（OUT），有0和1兩種狀態(tài)，它的狀態(tài)由輸入端所加的電平?jīng)Q定。超聲波傳感器有透射型、反射型兩種類型，常用于防盜報(bào)警器、接近開關(guān)、測(cè)距及材料探傷、測(cè)厚等?？刂破湎蜃筠D(zhuǎn)。紅外發(fā)光二極管發(fā)射一定強(qiáng)度的紅外線照射物體，紅外光敏三極管在接收到反射回來(lái)的紅外線后導(dǎo)通，發(fā)出一個(gè)電平跳變信號(hào)。目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。為了電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片L298N，其驅(qū)動(dòng)電流大，瞬時(shí)電流最高可達(dá)2A，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)專門設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定可靠。方案二、采用繼電器控制電機(jī)。這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性。所以本設(shè)計(jì)采用反射式紅外線光電傳感器。方案三、采用反射式紅外線光電傳感器。方案一、采用發(fā)光二極管發(fā)光，用光敏二極管接收。方案二、采用PIC24HJ256GP610單片機(jī)為核心的控制電路，利用模塊化設(shè)計(jì)方案，具有豐富的外設(shè)功能，是更性能的16位RISC單片機(jī)。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。在海洋開發(fā)、宇宙探測(cè)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、軍事、社會(huì)服務(wù)、娛樂(lè)等各個(gè)領(lǐng)域。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。 1. 智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)方案比較2.. 總體方案論證與比較方案一、采用AT89C51單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元。其探測(cè)路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對(duì)光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)弱來(lái)判斷是否是黑線。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。紅外線光電傳感器的特點(diǎn)是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。該傳感器能非常準(zhǔn)確地測(cè)出障礙物的存在，但價(jià)格高，處理復(fù)雜，不符合該設(shè)計(jì)的要求。智能電動(dòng)小車應(yīng)以準(zhǔn)確、智能見優(yōu)，因此采用超聲波傳感器探測(cè)障礙物。這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。隨著SCM在技術(shù)上、體系上不斷擴(kuò)展其控制功能，國(guó)際上已經(jīng)采用MCU（MicroControllerUnit）代替單片機(jī)的名詞。其主要任務(wù)是在小車行走過(guò)程中不斷讀取傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，來(lái)控制小車行走。在小車行走過(guò)程中，結(jié)合查詢方式，通過(guò)程序控制小車行走軌跡。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，結(jié)合不同的電路，可以制成超聲波儀器及裝置，在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。 LM555 時(shí)基電路內(nèi)部由分壓器、比較器、觸發(fā)器、輸出管和放電管等組成，是模擬電路和數(shù)字電路的混合體。一般可以把 LM555 電路等效成一個(gè)大放電開關(guān)的RS 觸發(fā)器。可見改變控制端的控制電壓值可以改變上下觸發(fā)電平值。LM290N7的10腳電壓Vop=6V，這是內(nèi)部比較器的參考電壓。當(dāng)SS2導(dǎo)通時(shí)，
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