【正文】 case 0x01:// 右壓線，左轉zuo()。TH0= 0XF8。left4=0。left2=0。 }}}void run(){m=2。i0){if(num=10)num=0。sbit left=P1^5。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設計使我對程序完全有了一個新的認識，并能使用 Keil 軟件熟練的進行編程了。相信在單片機開發(fā)應用中 PROTUES也能獲得愈來愈廣泛的應用。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達到的效果。軟件仿真功能如下：1）提供軟件調試功能 2）提供豐富的外圍接口器件及其仿真 RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。運行Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN202WINXP 等操作系統(tǒng)?；谝陨戏治?，我們選擇了方案二，用 STC89C52 作為電機的主控制芯片。方案 2：采用電機驅動芯片 L298N。經綜合比較考慮，我們放棄了此方案。寫數據時，需要下降沿觸發(fā)模塊。 顯示模塊的綜合概括顯示模塊包括：LCD1602,溫度傳感器 DS18B20,時鐘芯片 DS1302 三個部分組成。電樞電感因為電樞繞組由金屬線圈構成，必然存在電感，從改善電機運行性能的角度來說，電樞電感越小越好。當然，在實際的直流電機中，不只有一個線圈，而是有許多線圈牢固地嵌在轉子鐵芯槽中，當導體中通過電流在磁場中因受力而轉動時，就帶動整個轉子旋轉，這就是直流電機的基本工作原理。這樣，線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時針轉動。6 / 222) 過載、啟動、制動轉矩大。等。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。無線發(fā)射模塊發(fā)出指令，無線接收模塊接收信號后，傳遞給單片機，單片機翻譯接收到信號后，傳輸給驅動電路驅動電機旋轉，從而實現讓小車的前進、后退、左轉和右轉。在早期，遙控小車并不少見，但大多產品制造簡單，實現的功能少，往往只有一些簡單的功能，例如左轉右轉，前進后退等，大多采用紅外控制，外加一些復雜的電路組合而成。而隨著社會的不斷發(fā)展，智能設備的不斷出現，無線遙控的運用也越來越廣泛。4 / 22一 整體方案設計 整體方案設計的思路 利用紅外線傳感器發(fā)射和接收信號模塊來控制單片機，讓單片機翻譯傳輸指令，從而實現相應的功能。L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS，VSS 可接 4．5～7 V 電壓。 In3，In4 的邏輯圖與表 1 相同。主磁通在主磁路中流動，同時與兩個電路交聯，其中一個電路是用以產生磁通的，稱為激磁電路；另一個電路是用來傳遞功率的，稱為功率回路或電驅回路。載流導體在磁場中要受到電磁力的作用，因此 ab 與 cd 兩導體都受到電磁力的作用。從以上分析可以看到，要使線圈按照一定的方向旋轉，關鍵問題是當導體從一個磁極范圍轉到另一個異性磁極范圍時（也就是導體經過中性面后） ，導體中電流的方向也要同時改變，換向器和電刷就是完成這一任務的裝置。轉速電機旋轉的速度，工程單位為 r/min，即轉每分。功率密度電機每單位質量所能獲得的輸出功率值。接電源的正極時對比度最弱，接地電源時對比度最高，但對比度過高時會產生“鬼影” ，因此通常使用一個 10K 的電位器來調整對比度，或者直接串接一個電阻到地；RS：MCU 寫入數據或者指令選擇端。9 / 22三 模塊方案比較與論證： 電機模塊的選擇方案 1：采用步進電機作為該系統(tǒng)的驅動電機。 電機驅動模塊的選擇方案 1：采用 SM6135W 電機遙控驅動模塊。表 L298N 的引腳和輸出引腳的邏輯關系EN A（B） IN1（IN3 ） IN2（IN4 ） 電機運行情況H H L 正轉H L H 反轉H 同 IN2（IN4） 同 IN2（IN4） 快速停止L X X 停止基于以上分析，我們選擇了方案二，用 L298N 來作為電機的驅動芯片。13 / 225圖 5 直流電機驅動模塊的流程圖14 / 22五 軟件的簡單介紹在這次研究中，主要用到了 keil，protues，proter 和 STC_ISP_V480 等軟件 Keil 的簡介單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的 C 語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。Protues 軟件具有其它 EDA 工具軟件（例：multisim）的功能。電路功能仿真特點如下：在 PROTUES繪制好原理圖后，調入已編譯好的目標代碼文件：*.HEX，可以在 PROTUES 的原理圖中看到模擬的實物運行狀態(tài)和過程。隨著科技的發(fā)展， “計算機仿真技術”已成為許多設計部門重要的前期設計手段。通過本次課題設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和收集資料能力以及動手能力的考驗。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar num=1,num1=1,m,m1,i,j。 sbit left4=P3^3。j0){if(num1=10)num1=0。} void zuo(){m=0。left1=1。 dianji2()。while(1){ switch(P0amp。break。ET0= 1。 num++。} void you()22 / 22{m=1。left3=1。}}}void dianji1(){ for(j=10。sbit left2=P3^1。七 致謝 本 設 計 能 夠 順 利 完 成 ， 還 承 蒙 何 老 師 以 及 身 邊 的 組 隊 同 學 的 指 導 和 幫 助 。具體的使用方法：一、先把學習實驗板和計算機連接好（接好串口線和電源）二、打開 STCISP v483，在 MCU Type 欄目下選中單片機，如STC89C52RC：根據您的 9 針的數據線連接情況選中 COM 端口，最好把波特率適當下調一些，按圖示選中各項：16 / 22圖