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基于51單片機的無線遙控小車(參考版)

2025-01-21 16:03本頁面
  

【正文】 flagHL=0。 TH0=(65536PWM_L)/256。 } else { P1=0x00。 TL0=(65536PWM_H)%256。 while(1) { keyscan()。 flagHL=0。//控制周期 50ms PWM_H=35000。 //C default:{P2=0x00。}break。if(PWM_H500) PWM_H=500。P2=0x0f。}break。if(PWM_H49999) PWM_H=PWM1。P2=0xf0。}break。if(temp==0x04)NumA++。 //D case 0x04:{P2=0x00。break。break。//2 后退} }break。//1 前進 case 2:P1=P2=0xaa。 if(temp!=0x00) { switch(temp) //P1 驅動電機 P2 驅動指示燈{ case 0x01:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x55。 temp=tempamp。 //T0 計時開始22}/*********編程核心部分,遙控鍵盤檢測及對應的動作 *******/void keyscan() //{ uchar temp。 TL0=(65536N)%256。 //開放 T0 中斷允許 Enable*/ TMOD=0x11。 //*該層循環(huán)延時約 1ms*/}/****************************************************//**************定時器初始化 *****************/void T0_initialize() //{ EA=1。j0。i0。/****************************************************/void delay_ms(uint xms) //*延時子函數程序*/{ uint i,j。//高低電平持續(xù)時間uchar Num=0,NumA=0。四、另外,必須看到我這種不打算考研的實際發(fā)展方向,今年 11 月份到12 月份的校園雙選會上我必須簽訂至少一家不錯的保底公司,然后出去找實習崗位,真真正正將自己通過社會的磨練而成長起來,因為我明白現在的自己確確實實是達不到社會需求標準的,只有此時多學習有用內容,將來才能輕松工作并在自己喜歡的領域取得成績。我所遇到的所有情況也讓我對鄧小平同志提出的一句花有了深切體會:實踐是檢驗真理的唯一標準??梢哉f,這次實習,所有大家容易遇到的問題我都遇到了,當然,最后的最后,所有的問題都解決了,現在我可以霸氣的說,之前遇到的那些問題都不是事。在此過程中我不斷懷疑自己,不斷地想以前程序塊的每一步都代表什么,思索完所有的步驟,才排查到這個小問題。我花了 2 小時編寫好程序后,正常下載,但是不按照我預想的工作,出現了程序中未編寫的情況,然后我不斷優(yōu)化程序,不斷修改,在 7 號中午終于發(fā)現了問題所在——main 函數名被我錯寫為 mian,好吧,就這一個錯誤。最后的最后,我們無奈的決定使用單片機上的鍵盤來控制它完成預定功能,而非使用無線模塊。④焊接完線路后,通過萬用表測試出所有連接的節(jié)點都完整連接,無虛焊、斷路、斷路情況,然后下載程序時出現了 MAX232 發(fā)熱并且程序燒不進去的情況,很是無語,不過在更換芯片后更夠下載程序并且系統(tǒng)正常工作,但是 MAX232 發(fā)熱嚴重不能長時間通電,最后通過韓老師查找原因確定了更換與 MAX232 芯片連接的電容為 解決了這個異常情況。②小車運行的理論部分學習完畢后,我們學習了 Altium Designer 的使用,用它跟隨老師畫了單片機最小系統(tǒng)板的原理圖、并生成 PCB 圖布局布線,雖然有點難,但堅持下就都學會了,并且通過幫助同學,對布線什么的了解頗深,該軟件算是基本熟練使用了,當然,僅限于單層板;值得一提的是,在畫過電路板后我對單片機最小系統(tǒng)板又加深了認識。①最開始的小車運行講解部分,說實話,看張老師那么輕松就搞出來,心里邊也覺得沒什么難度,按鍵控制嘛,誰不會啊,前提是——沒有無線遙控部分的話。而且,汽車設計跟本專業(yè)的契合度還是很高的,不管是在傳感器方面還是儀器儀表方面,將來自己的發(fā)展肯定還是優(yōu)先考慮這些契合部分的職業(yè),對于轉行,則需要一定的工作積累了。③對于后面的化驗室、生產線的參觀,更多的是自動化或者現代化設備的運轉,在生產、焊接上還需要用人力來流水作業(yè),這些根據現在的技術水平完20全可以通過改進設備來解放人力。鑒于國內科技水平現狀和新鄉(xiāng)城市情況,能取得現在的成績還算不錯。我覺得那是一只正在捕食的雄鷹,翅膀成弧形表明在減速,鷹眼和鷹爪幾乎在同一豎線上表明已離獵物很近,這正是捕食的狀態(tài)。①從實習那天帶領我們的老師就可以看出,該企業(yè)的確有一定的文化底蘊以及一定的技術實力。當然,使用 LabVIEW 做一份畢業(yè)設計也是一個不錯的選擇。這些優(yōu)秀畢業(yè)設計的內容,這四個優(yōu)秀畢業(yè)設計都是基于低速單片機,可以說在制作實物和編程上難度并不算大,大多數認真學習的同學都能達到,可見畢業(yè)設計并不需要多么復雜的作品,需要的是解決實際問題;解決方案是優(yōu)中選優(yōu)或者非它不可;同時能夠解答清楚,經得住同學和老師的提問。生產實習心得體會一、先說說師兄師姐們的優(yōu)秀畢業(yè)設計部分吧。里面裝有床、電視、廚具、座椅等家居用品,可以滿足簡單的生活需求。這個房車外形類似于卡車的車頭和公交車的車身的組合。如圖 26 為工人師傅們給冰柜裝箱封箱。若是用機器來實現,就要先解決機器位置和焊接位置的識別問題,根據目前所學,貌似這方面不難解決,也有可能是我眼高手低了吧。這些步驟還是比較復雜,若是想實現這些部分的自動控制,就需要機器有更高的智能。這些步驟的流程比較簡單,使用機器比人工更為高效。要使冰箱降到某一溫度,高效的壓縮機更為節(jié)能。另一部分是壓縮機。冰箱的節(jié)能,兩個部分比較重要。其中,總裝上箱的工藝流程:箱體側板加工→側板檢驗→箱體側板與內膜組裝→發(fā)泡。它們雖然在不同的廠區(qū),但生產流程和產品的工作原理基本相同。檢測產品的噪聲時,需要將產品的四周分別放上一個麥克風,用來接收聲音信號,在通過信號線將收到的聲音信號傳到控制臺進行處理,以此來確定家電噪聲級別。消噪音實驗室經過特殊裝潢,都是一個個梯形墊子狀的充滿孔洞的楔形物體,里面裝了海綿,用來吸收聲音。正在這一方面,傳感器還是有用武之地的,不過鑒于國內傳感器的制作水平,還是不提了。檢測的過程中需要用
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