【正文】 尤其是指導(dǎo)老師對我的關(guān)心和。 參考文獻(xiàn) 24 參考文獻(xiàn) （不能少于 20 個） [1]樓然苗 ,李光飛 .51 系列單片機(jī)設(shè)計實例 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [2]松井邦彥 ,梁瑞林 .傳感器應(yīng)用技術(shù) 141 例 .北京 :科學(xué)出版社 ,2020,5. [3]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1994. [4]張洪潤 ,張亞凡 .傳感器技術(shù)與應(yīng)用教程 .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020. [5]張毅剛 ,劉杰 .AT89S52 單片機(jī)原理及應(yīng)用 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020. [6]黃河 ,郭紀(jì)林 .單片機(jī)原理及應(yīng) 用 .大連 :大連理工大學(xué)出版社 ,2020. [7]劉燦軍 .實用傳感器 .北京 :國防工業(yè)出版社 ,2020. [8]何希才 .實用傳感器 .北京 :國防工業(yè)出版社 ,2020. [9]陳雪麗 .單片機(jī)原理及其應(yīng)用 .西安 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020. [10]李勛 ,劉源 ,李靜東 .單片機(jī)實用教程 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [11]刁文興 .自行車電子里程表的初步設(shè)計 .南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 ,2020. [12]許德章等 .摩托車電子轉(zhuǎn)速表智能校驗儀 .自動化儀表 2020,4. [13]閻煥忠 ,王長濤 ,馬斌 .單片機(jī)控制里程 轉(zhuǎn)速表的設(shè)計 .沈陽建筑工程大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） ,2020,4. [14]安宗權(quán) .電動電子車速里程表分頻電路設(shè)計 ,自動化與儀器儀表 ,2020,5. [15Spink, imagereconstuction algorithm based on Landweber’s iteration ,1999,10:10651069. 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[19] Ethics and Right of the the Proceedings of Computer Ethics:Philosophical Enquiry7th Annual Conference,2020. 致謝 25 致謝 這四年來，得到院領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)老師對我的諄諄教誨和幫助，學(xué)會了 AT 單片機(jī)工作原理以及電路的設(shè)計，控制電路的設(shè)計等等，使自己多年來所學(xué)的理論知識和實踐做到有機(jī)的組合，進(jìn)一步深化鞏固自己的理論知識。操作人員在遙控作業(yè)端根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，通過遙控操作平臺的人機(jī)交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業(yè)任務(wù)。 依據(jù)無線遙控小車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，整個小車系統(tǒng)由移動平臺、車載控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和傳感檢測四個部分組成。 遙控小車采用玩具小車車架，以 AT89S51 單片機(jī)為控制核心，通過 350Mhz無線發(fā)射和接受器接收遙控器的控制信號，并對信號快速處理，轉(zhuǎn)換成 PWM 信號來產(chǎn)生不同的直流電壓控制直流電機(jī)；通過液晶，無線數(shù)據(jù)通信及溫度檢測電路，將小車所處環(huán)境的溫度經(jīng)無線數(shù)據(jù)通信顯示在遙控器的液晶顯示屏上，從而實現(xiàn)實時的無線數(shù)據(jù)采集。無線遙控小車具有體積小、成本低、生 存能力強(qiáng)、運動靈活等特點。 } } 上面的這段程序段只要添加到源程序里，就可以實現(xiàn)占空比可變的脈寬調(diào)試 PWM 信號，從而控制電機(jī)的速度。 電機(jī)控制字程序設(shè)計 電機(jī)控制利用定時器 T0 產(chǎn)生占空比可變的脈寬調(diào)試 PWM 信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，圖 53 為電機(jī)控制子程序流程圖： 圖 53 電機(jī)控制子程序流程圖 電機(jī)控制中斷子程序如下： 中斷入口 中斷返回 重設(shè)初值 Time=hight？ P2_0=1 Time=0， P2_0=0 Time=period？ Y Y Y N N 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 Void time（） interrupt 1 using1 { TL0=0x18； //重設(shè)初值 TH0=0xfc； Time++； /*前后進(jìn) PWM*/ If（ time==high） //達(dá)到正向脈沖寬度后置低 P2_0=0。當(dāng)兩鍵的按下標(biāo)志位都為 1 時，證明兩鍵已同時按 下，這時將復(fù)合鍵標(biāo)志位 bine 置 1。amp。則將 bchenk 置 1 并返回 Else { b_keydown=1。 圖 52是關(guān)于鍵盤組合鍵的程序流程圖。 圖 51 主程序流程圖 鍵盤 組合的子程序設(shè)計 由于所用的解碼芯片 PT2272— L4只有四位數(shù)據(jù)，所以遙控器的按鍵需要采用組合鍵才能滿足遙控器的案件要求。 主程序設(shè)計 主程序完成的工作是檢測各個標(biāo)志位的狀態(tài)，以確定單片機(jī)的工作情況。將天線靠近模塊的邊直接焊在模塊的 Y 點，沒有天線 F05V發(fā)射效果會很差。也不方便安裝。與 J05V配套傳輸 PT 碼加天線在開闊地參考距離大于 150米。天線要朝上。但與 F05V接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 時必須處于低電平狀態(tài)。 F05V 無數(shù)據(jù)輸入時休眠電流 1181。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時， PT2272 不接通電源，其 17 腳為低電平，所 以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時， PT2272 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全 受 控于 PT2272 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 （ 1） PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/PT2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2272 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅(qū)動繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。PT2262/2272 芯片的地址 編碼設(shè)定和修改：在通常使用中，我們一般采用 8 位地址碼和 4 位數(shù)據(jù)碼，這時編碼電路 PT2262 和解碼 PT2272 的第 1～ 8 腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)， 3 的 8 次方為 6561，所以地址編碼不重復(fù)度為 6561 組，只有發(fā)射端 PT2262 和接收端 PT2272的地址編黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 碼完全相同，才能配對使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時遙控模塊的 PT2262 和 PT2272 的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將 PT2262 和 PT2272 的 1～ 8 腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機(jī)的 PT2272 的第 1腳接地第 5腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的 PT2272 只要也第 1腳接地第 5腳接正電源，其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。 M 表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應(yīng)，可以用于類似點動的控制。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時， PT2272不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時， PT2272 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻 發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng) 17腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全 受 控于 PT2272 的 17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 PT2272 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/PT2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441地址碼 ,PT2272 最多可有 6位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路?，F(xiàn)介紹一種和 F05V配套效果比較理想的螺旋天線。 （ 5） F05V的天線匹配是否良好直接影響到 F05V 的發(fā)射效果，最簡單的是一根四分之一波長的直 導(dǎo)線但不是最佳的匹配。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 （ 4） F05V 屬于微功率發(fā)射模塊，可通過 FCC 認(rèn)證，適合在短距離數(shù)據(jù)傳輸。 （ 3） F05V最佳的安裝是直插在印制板上，也可以將 F05V 覆銅面朝下貼在印制板上。A。75K[聲表穩(wěn)頻 ] *調(diào)制方式： ASK *外形尺寸： 9203mm(寬 X 長 X 厚 ) *工作溫度： 40℃ +85℃ 引腳定義 1正電源 DC3V ； 2地 ； 3數(shù)據(jù)信號輸入； 4外接天線 應(yīng)用 說明 （ 1） F05V工作電壓不得超過 ，否則將燒壞芯片。 無線發(fā)射頭 F05V F05V是一款小體積、微功率 RF 無線發(fā)射模塊；采用 SMT 工藝，聲表穩(wěn)頻，性能穩(wěn)定，特別適合低電壓電池供電，無數(shù)據(jù)時休眠并符合 FCC 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。 無線遙控發(fā)送電路設(shè)計 無線遙控電路由編碼芯片 PT2272 和無線發(fā)射頭 F05 組成，編碼芯片 PT2272將鍵盤輸入的控制信號進(jìn)行編碼之后，由 F05V 進(jìn)行 ASK 調(diào)制，通過外接天線發(fā)送信號。電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，不干凈的電源就是接收電路的主要干擾源。也可以去掉PT2272，由單片機(jī)直接解碼。如果 PT2272驅(qū)動的負(fù)載功率較大需要才要小體積高容量的鋰 — 亞硫酰氯電池，否則會引起接收電路的不穩(wěn)定。 由于 J04V是低功耗電壓超再生接收模塊，只消耗 的電流，采用 電阻從 5V取得 220UF 電解電容濾波給 J04V供電，雖然 J04V具有較寬的工作電壓范圍但電壓在 3~ 時才具有最佳的經(jīng)受靈敏度。如果器件較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他信號必須遠(yuǎn)離 J04V，否則會引起很多無法排除的干擾致使接收電路無法正常工作。 J04V在 A 處點可根據(jù)需要接一支 470K~1M 的電阻可使 J04V輸出 更干凈，但接收靈敏度會降低。 J04V頂部鍍銀電感不要碰壓，否則會引起頻率偏移距離變近。接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也是接收電路的主要干擾源， J04V不適合用實驗室大整流電源做試驗。如果 從 6V以上的電壓用電阻降壓會引起工作電壓的不穩(wěn)定。 時約在 。若驅(qū)動低阻抗負(fù)載會引起 J04V 及 J04T 工作電壓的不穩(wěn)定。 J04V與 J04T 性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。 （ 2） J04V工作頻率為 315MHz~433MHz。而鎖存功能是指，當(dāng)發(fā)射信號消失時， PT2272 的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入。后綴為“ M”為“暫存型”，后綴為“ L”為“鎖存型”，其數(shù)據(jù)輸出又分為 0、 6 不同的輸出，例如： PT2272M4則表示數(shù)據(jù)輸出為 4 位的暫存型無線遙控接收芯片。 無線遙控接收電路 V s s9V C C18A 8 / D 810A 0 / D 01A 7 / D 78VT17A 9 / D 911A 1 / D 12A 6 / D 67O S C 116A 1 0 / D 1 012A 2 / D 23