51單片機控制智能小車-閱讀頁
2025-07-22 11:36本頁面
【正文】 (1) { jump=0。 // c穩(wěn)定運行 d轉(zhuǎn)向 e穩(wěn)定運行 f轉(zhuǎn)向 g穩(wěn)定運行 h轉(zhuǎn)向 if(key==0xfe)// c d e f g h trigon(30,5,30,10,30,16)。 // c穩(wěn)定運行 d轉(zhuǎn)向 e穩(wěn)定運行 f轉(zhuǎn)向 g穩(wěn)定運行 h轉(zhuǎn)向 i穩(wěn)定運行 j轉(zhuǎn)向 if(key==0xfb)// c d e f g h i j rectangle(30,4,30,4,30,4,30,16)。 jump=0。 round(13,70)。 delay(1000)。 } }}void timer0() interrupt 1{ num0++。 TH1=(6553650000)/256。}void trigon(uint c,uint d,uint e,uint f,uint g,uint h){ uint aa,bb,cc,dd,ee。 bb=aa+e。 dd=cc+g。 delay(3000)。 num0=0。amp。amp。 PWMB(70)。 } if((num1c+1)amp。num1=aa)// 轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMA(80)。amp。 PWMB(70)。 } if(num1(bb+1)amp。num1=cc)//轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMA(65)。amp。 PWMB(70)。 } if(num1(dd+1)amp。num1=ee)//轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMA(35)。 num0=0。 jump=1。 P3_3=0。 } }}void PWMA(uchar n){ if(num0n) P3_2=1。 if(num0=100) num0=0。2． 直行時，由于每個電機的性能不一樣，導(dǎo)致兩側(cè)占空比一樣時，小車會存在轉(zhuǎn)彎，這樣需要微調(diào)
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