51單片機(jī)控制智能小車(chē)(存儲(chǔ)版)
【正文】 PWMB(50)。amp。 PWMA(70)。 P1=0xf0。}五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題1． 轉(zhuǎn)向時(shí)間需要慢慢調(diào)，時(shí)間長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)弧度大；時(shí)間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。 else P3_2=0。 } if(num1ee) //停止 { num1=0。num1=dd)// 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 { P1=0xfa。 PWMA(70)。amp。 while(!jumpamp。 aa=c+d。 jump=0。 key=keys()。 TH0=0xf6。uchar keys()。并賦初值 TH0=0xf6。、電機(jī)模塊電機(jī)模塊采用4塊電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，這里將同一側(cè)電機(jī)短接接到L298N的一個(gè)輸出端。用9V的鋅電源給前、后輪電機(jī)供電，然后使用7805穩(wěn)壓管來(lái)把高電壓穩(wěn)成5V分別給單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。通過(guò)單片機(jī)的PWM輸出同樣可以控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的速度控制。以STC89C52為控制核心，利用按鍵的動(dòng)作，控制電動(dòng)小汽車(chē)的軌跡?？梢?jiàn)其研究意義很大。我們?cè)O(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)該具有圓形運(yùn)行、三角形運(yùn)行、矩形運(yùn)行和三者一起運(yùn)行的功能。二、方案設(shè)計(jì)與論證1) 控制器模塊選取我們采用STC公司的STC89S52單片機(jī)作為主控制器，STC公司的單片機(jī)內(nèi)部資源比起ATMEL公司的單片機(jī)來(lái)要豐富的多，它在5V供電情況下，最多支持80M晶振、且內(nèi)部有512B的RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、片內(nèi)含8k空間的可反復(fù)擦些1000次的Flash只讀存儲(chǔ)器、1K的EEPROM、8個(gè)中斷源、4個(gè)優(yōu)先級(jí)、3個(gè)定時(shí)器、32個(gè)IO口、片機(jī)自帶看門(mén)狗、雙數(shù)據(jù)指針等。L298N為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，可直接的對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)須隔離電路。按鍵模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)L298N電源模塊電機(jī)模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 實(shí)物連接：、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，它靠?jī)蓚€(gè)引腳控制一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。四、軟件設(shè)計(jì)是否有鍵按下？開(kāi)始 檢測(cè)按下哪個(gè)鍵？運(yùn)行三角形運(yùn)行圓形運(yùn)行矩
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